[实用新型]一种取料组件及插件机

权利要求书

1.一种取料组件，其特征在于，包括底板、Z轴移动座、第一动力装置、转轴、第二动力装置和取料装置，所述Z轴移动座上设有沿Z轴方向贯穿的通孔，所述转轴同轴设于所述通孔内且相对所述Z轴移动座轴向固定，所述转轴的顶端与所述第二动力装置连接，所述转轴的底端与所述取料装置连接，所述第二动力装置可驱动所述转轴绕Z轴转动以使所述取料装置绕Z轴转动；

所述Z轴移动座与所述底板滑动配合，所述第一动力装置可驱动所述Z轴移动座沿Z轴运动。

2.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述转轴的内部同轴设有腔体，所述转轴的侧壁在对应所述通孔的区域设有若干个与所述腔体联通的侧孔，气控装置可控制气体进出所述腔体以控制所述取料装置张开或夹紧。

3.根据权利要求2所述的取料组件，其特征在于，还包括进气阀，所述转轴的直径小于所述通孔，所述通孔与所述转轴的侧面形成密闭环境，所述Z轴移动座上设有与所述通孔联通的进气孔，所述进气阀设于所述进气孔处。

4.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，还包括丝杠，所述丝杠沿Z轴方向设于所述底板上且相对所述底板轴向固定，所述第一动力装置与丝杠连接，所述Z轴移动座设有与所述丝杠配合的螺母。

5.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述第二动力装置为微型电机，所述微型电机通过联轴器与所述转轴连接。

6.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述取料装置为夹爪或吸盘。

7.一种插件机，包括基座和上料系统，其特征在于，还包括Y轴动子、X轴底座和X轴动子，所述X轴底座沿X轴方向延伸，所述X轴底座的两端分别固接于所述Y轴动子上，所述Y轴动子与所述基座滑动配合，Y轴动力装置可驱动所述Y轴动子以带动所述X轴底座沿Y轴运动；

所述X轴动子与所述X轴底座滑动配合，X轴动力装置可驱动所述X轴动子沿X轴运动；

所述插件机还包括若干个如权利要求1至6任意一项所述的取料组件，所述取料组件设于所述X轴动子上。

8.根据权利要求7所述的插件机，其特征在于，所述X轴座子的数量为两个。

9.根据权利要求7所述的插件机，其特征在于，所述Y轴动力装置和/或所述X轴动力装置为磁悬浮直线电机，所述磁悬浮电机包括设于动子下方的磁力装置，所述磁力装置的延伸方向与所述动子的运动方向相同。

10.根据权利要求7所述的插件机，其特征在于，还包括PCB输送装置，所述PCB输送装置沿X轴方向设于所述基座的表面。