[实用新型]一种多媒体智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种多媒体智能机器人，包括机体和移动装置，所述机体外轮廓为下方开口的盒装结构，机体横截轮廓呈倒置的U形，机体上表面设置有音箱、控制盒、摄像电机、摄像头和通过直角铰链安装的上盒，上盒底部设置有屏幕，机体的下侧设置有步进电机和电池，步进电机通过电机座固定在机体下表面，步进电机的输出轴穿过机体两侧竖立的侧壁，步进电机与机体侧壁之间的电机轴上固定套设有内联轮，电机轴上套设有连杆和外联轮，连杆和步进电机的电机轴为转动关系，连杆远离步进电机的电机轴的一端设置有轮轴，轮轴上套设有移动轮和移动带轮。该多媒体智能机器人，可适应较多情况下的路况，良好的承载能力和远程控制能力，适合推广使用。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种多媒体智能机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，如机器狗、机器猫等。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人正在逐步改变人们的工作和生活方式，人们越来越多地把一些枯燥、单调和危险的工作交给机器人去完成，而人类自身则更多地追求高质量的生活。

目前常用多媒体机器人往往不具备良好的户外运行和载物能力，基本依靠机器人的初始设计程序运行动作，无法根据外界的复杂情况及时调整，在执行户外的娱乐活动或搭载物品时，常规的多媒体机器人无法满足使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多媒体智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多媒体智能机器人，包括机体和移动装置，所述机体外轮廓为下方开口的盒装结构，所述机体横截轮廓呈倒置的U形，所述机体上表面设置有音箱、控制盒、摄像电机、摄像头和通过直角铰链安装的上盒，所述上盒底部设置有屏幕；

所述机体的下侧的空间内设置有两组镜像分布的步进电机和电池，所述移动装置包括步进电机和后杆，所述步进电机通过电机座固定在机体下表面，所述步进电机的输出轴穿过机体两侧竖立的侧壁，所述步进电机与机体侧壁之间的电机轴上固定套设有内联轮，穿过所述机体侧壁的步进电机轴上套设有连杆和外联轮，所述连杆和步进电机的电机轴为转动关系，所述连杆远离步进电机的电机轴的一端设置有轮轴，所述轮轴上套设有移动轮和移动带轮；

所述机体下侧远离音箱一侧的两组侧壁内均设置有后杆，所述后杆位于机体内部的部分上固定套设有内联轮，所述后杆位于机体外部固定和套设的结构与步进电机的电机轴上的结构完全相同。

优选的，所述机体下侧的同侧壁上的两组内联轮外部均套有内联皮带。

优选的，所述移动轮和移动带轮固定，移动轮和移动带轮视为一侧式结构，所述移动带轮和外联轮外部均套设有外联皮带。

优选的，所述连杆与机体之间均安装有阻尼减震器。

优选的，所述控制盒与音箱、屏幕、步进电机、摄像电机和摄像头电性连接，所述控制盒内部设置有无线信号模块、PLC、网络电视模块、电机驱动器和视频模块。

本实用新型的技术效果和优点：该多媒体智能机器人通过移动轮进行移动，通过步进电机驱动内联轮，内联轮带动同侧的移动轮转动，通过连杆连接的移动轮的高度具有较大的可活动范围，可适应部分高度浮动较大的地面，上盒内可存放户外活动需要运输的物品，机体下方拥有较大的空间，可存放尺寸较大的高容量电池，避免了将电池放置在机体上表面造成的可利用面积缩小的问题，摄像头可实时观察当前位置，荧幕可通过网络电视模块和无线信号模块接受信号在户外播放电视节目，移动式可通过控制盒内部的PLC和电机驱动器实时调整机器人的移动，适宜进行户外的承载任务和娱乐活动。