[实用新型]一种多媒体智能机器人有效
| 申请号： | 201822117895.3 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN209140905U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陆建勇 | 申请（专利权）人： | 南京欣鼎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 尚欣 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖霞区迈*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进电机 电机轴 多媒体智能 轮轴 上盒 上套 机器人 远程控制能力 机体上表面 承载能力 盒装结构 机体侧壁 上固定套 下方开口 一端设置 移动带轮 移动装置 直角铰链 摄像头 倒置 音箱 电机座 控制盒 输出轴 竖立的 外轮廓 下表面 移动轮 侧壁 横截 联轮 内联 路况 摄像 转动 电机 电池 穿过 屏幕 | ||
1.一种多媒体智能机器人，包括机体(1)和移动装置(2)，其特征在于：所述机体(1)外轮廓为下方开口的盒装结构，所述机体(1)横截轮廓呈倒置的U形，所述机体(1)上表面设置有音箱(101)、控制盒(102)、摄像电机(103)、摄像头(104)和通过直角铰链(107)安装的上盒(105)，所述上盒(105)底部设置有屏幕(106)；
所述机体(1)的下侧的空间内设置有两组镜像分布的步进电机(202)和电池(211)，所述移动装置(2)包括步进电机(202)和后杆(213)，所述步进电机(202)通过电机座(201)固定在机体(1)下表面，所述步进电机(202)的输出轴穿过机体(1)两侧竖立的侧壁，所述步进电机(202)与机体(1)侧壁之间的电机轴上固定套设有内联轮(203)，穿过所述机体(1)侧壁的步进电机(202)轴上套设有连杆(205)和外联轮(206)，所述连杆(205)和步进电机(202)的电机轴为转动关系，所述连杆(205)远离步进电机(202)的电机轴的一端设置有轮轴(210)，所述轮轴(210)上套设有移动轮(208)和移动带轮(209)；
所述机体(1)下侧远离音箱(101)一侧的两组侧壁内均设置有后杆(213)，所述后杆(213)位于机体(1)内部的部分上固定套设有内联轮(203)，所述后杆(213)位于机体(1)外部固定和套设的结构与步进电机(202)的电机轴上的结构完全相同。
2.根据权利要求1所述的一种多媒体智能机器人，其特征在于：所述机体(1)下侧的同侧壁上的两组内联轮(203)外部均套有内联皮带(204)。
3.根据权利要求1所述的一种多媒体智能机器人，其特征在于：所述移动轮(208)和移动带轮(209)固定，移动轮(208)和移动带轮(209)视为一侧式结构，所述移动带轮(209)和外联轮(206)外部均套设有外联皮带(207)。
4.根据权利要求1所述的一种多媒体智能机器人，其特征在于：所述连杆(205)与机体(1)之间均安装有阻尼减震器(212)。
5.根据权利要求1所述的一种多媒体智能机器人，其特征在于：所述控制盒(102)与音箱(101)、屏幕(106)、步进电机(202)、摄像电机(103)和摄像头(104)电性连接，所述控制盒(102)内部设置有无线信号模块、PLC、网络电视模块、电机驱动器和视频模块。
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