[实用新型]一种龙门架车机

权利要求书

1.一种龙门架车机，其特征在于，包括：

走行单元(1)，所述走行单元(1)包括两个间隔设置的走行座(11)和两个走行轮组件(12)，两个所述走行轮组件(12)分别安装于不同的所述走行座(11)的底部，每个所述走行轮组件(12)包括主动走行轮(121)、从动走行轮(122)和走行驱动装置(123)，所述主动走行轮(121)与所述走行驱动装置(123)连接；

支撑单元(2)，所述支撑单元(2)架设安装于两个所述走行座(11)上；

举升单元(3)，所述举升单元(3)高度可调地安装于所述支撑单元(2)上；

控制单元(4)，所述控制单元(4)分别与所述走行驱动装置(123)和所述举升单元(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的龙门架车机，其特征在于，所述主动走行轮(121)和所述从动走行轮(122)间隔设置于所述走行座(11)底面的两端，所述走行轮组件(12)还包括制动装置(124)，所述走行驱动装置(123)与所述主动走行轮(121)通过所述制动装置(124)连接。

3.根据权利要求1所述的龙门架车机，其特征在于，所述支撑单元(2)包括连接横梁(21)和两个间隔设置的支撑框(22)，所述连接横梁(21)设置于两个所述支撑框(22)之间，所述连接横梁(21)的两端连接于两个所述支撑框(22)上，两个所述支撑框(22)分别安装于两个所述走行座(11)上，所述举升单元(3)高度可调地安装于两个所述支撑框(22)上。

4.根据权利要求3所述的龙门架车机，其特征在于，所述举升单元(3)包括托头组件(31)、举升横梁(32)、传动结构(33)和两个托架(34)，两个所述托架(34)分别通过所述传动结构(33)安装于不同的所述支撑框(22)上，所述托架(34)能够通过所述传动结构(33)在所述支撑框(22)上实现升降，所述托架(34)上设置有承载面(341)，所述举升横梁(32)的两端安装于两个所述承载面(341)上，所述举升横梁(32)能够通过两个所述托架(34)实现同步升降，所述托头组件(31)滑动连接于所述举升横梁(32)上。

5.根据权利要求4所述的龙门架车机，其特征在于，所述支撑框(22)的两侧设置有第一导轨(221)，所述托架(34)上设置有承载滚轮(342)，所述承载滚轮(342)滚动连接于所述第一导轨(221)上。

6.根据权利要求4所述的龙门架车机，其特征在于，所述托头组件(31)包括托头架(311)和活动托头(312)，所述举升横梁(32)上设置有第二导轨，所述托头架(311)滑动连接于所述第二导轨上，所述活动托头(312)安装于所述托头架(311)内。

7.根据权利要求6所述的龙门架车机，其特征在于，所述托头组件(31)还包括托头驱动装置(313)，所述活动托头(312)通过所述托头驱动装置(313)安装于所述托头架(311)内，所述托头驱动装置(313)与所述控制单元(4)电连接，所述托头驱动装置(313)能够将所述活动托头(312)沿第一方向伸缩，所述第一方向垂直于所述第二导轨。

8.根据权利要求4所述的龙门架车机，其特征在于，所述传动结构(33)包括升降丝杆(331)、传动轴承座(332)、互转件(333)、工作螺母(334)和万向轴(335)，所述托架(34)的两侧板之间设置有定位横梁(343)，所述定位横梁(343)内设置有通孔，所述升降丝杆(331)穿设于所述通孔内，所述传动轴承座(332)安装于所述支撑框(22)内侧的底面，所述升降丝杆(331)的一端安装于所述传动轴承座(332)内，所述升降丝杆(331)的另一端安装于所述互转件(333)内，所述互转件(333)安装于所述支撑框(22)内侧的顶面，所述工作螺母(334)螺接于所述升降丝杆(331)上，所述工作螺母(334)贴靠于所述定位横梁(343)的底面设置，所述万向轴(335)穿设于所述传动轴承座(332)内，并与所述升降丝杆(331)连接。