[实用新型]一种用于吸取LD芯片的取料装置

权利要求书

1.一种用于吸取LD芯片的取料装置，包括吸嘴杆和底板；其特征在于，还包括与所述吸嘴杆连接的连接板；所述底板设置有带动所述连接板和所述吸嘴杆纵向移动调节对物料压力的压力微调机构，以及检测所述连接板移动距离的光栅尺；所述光栅尺包括与所述底板固定的标尺光栅，和与所述连接板固定的光栅读数头；所述装置还包括驱动所述底板纵向移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压力微调机构为音圈电机；所述音圈电机的壳体与所述底板固定，且输出端与所述连接板固定。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述底板上设置有导轨；所述导轨滑动连接有滑块；所述连接板的一端与所述音圈电机的输出端固定，且另一端与所述滑块固定。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接板和所述吸嘴杆转动连接；所述底板上还设置有带动所述吸嘴杆旋转调节角度的角度调节机构。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述吸嘴杆由上往下依次设置有所述连接板和所述角度调节机构；所述角度调节机构为空心轴伺服电机；所述空心轴伺服电机设置有供所述吸嘴杆穿过的通孔，和与所述吸嘴杆对应的传动轴套。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述吸嘴杆套设有滚珠花键；所述连接板的上表面一侧与所述压力微调机构连接，且另一端设置有与所述滚珠花键对应的安装槽。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底板上设置有导向块；所述导向块设置有与所述吸嘴杆对应的导向槽；所述导向槽为通槽。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸嘴杆的一端与所述连接板连接，且另一端设置有用于安装吸嘴的吸嘴固定块。