[实用新型]玻璃管搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种玻璃管搬运机械手，包括主体、第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构分别位于所述主体的相对的两端，所述第一夹持机构至少包括多个第一夹持部，所述第二夹持机构至少包括多个第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对应，所述第一夹持部及所述第二夹持部的直径小于玻璃管的内径,该机械手搬运机械管效率高，且在搬运过程中不会划伤或损坏玻璃管。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，更具体的说，是一种玻璃管搬运机械手。

背景技术

目前玻璃管的搬运和摆放一般采用人工搬运，人工搬运劳动强度大，效率低下，同时由于玻璃属于易碎品，在人工搬运过程中容易划伤或损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃管搬运机械手，该机械手搬运机械管效率高，且在搬运过程中不会划伤或损坏玻璃管。

其技术方案如下：

玻璃管搬运机械手，包括主体、第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构分别位于所述主体的相对的两端，所述第一夹持机构至少包括多个第一夹持部，所述第二夹持机构至少包括多个第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对应，所述第一夹持部及所述第二夹持部的直径小于玻璃管的内径。

所述第一夹持部与所述第二夹持部相向设置。

所述第一夹持机构还包括第一夹持气缸及多个第一连接板，多个所述第一连接板分别与所述第一夹持气缸相连，每一个所述第一夹持部分别固定于一个所述第一连接板上。

所述第二夹持机构还包括第二夹持气缸及多个第二连接板，多个第二连接板分别与所述第二夹持气缸相连，每一个所述第二夹持部分别固定于一个所述第二连接板上。

所述第一夹持气缸及所述第二夹持气缸均位于所述主体的上表面，所述第一夹持部及所述第二夹持部均位于所述主体的下方。

所述第一夹持部及所述第二夹持部与所述主体之间均设有间隙。

所述主体包括第一支架及第二支架，所述第二支架位于所述第一支架的上表面，且所述第二支架位于所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间。

所述第二支架上设有第三连接板。

所述第一支架的长度为1880mm，所述第二支架的长度为1100mm。

所述第一支架的宽度为400mm，所述第一夹持机构及所述第二夹持机构的宽度均为460mm。

需要说明的是：

前述“第一、第二、第三…”仅仅是用于对于名称的区分，不代表具体的数量及顺序。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、玻璃管搬运机械手的第一夹持部及第二夹持部的直径小于玻璃管的内径，第一夹持部及第二夹持部分别插入玻璃管的两端夹持玻璃管，夹持玻璃管后带动玻璃移动，从而达到搬运玻璃管的目的，第一夹持部及第二夹持部在搬运玻璃管的过程中不会划伤或损坏玻璃管，多个第一夹持部及多个第二夹持部可同时搬运多个玻璃管，搬运效率高。

2、玻璃管搬运机械手在搬运玻璃时，第一夹持气缸带动第一夹持部、第二夹持气缸带动第二夹持部相对运动，玻璃管搬运机械手移动至玻璃管上方，第一夹持气缸带动第一夹持部、第二夹持气缸带动第二夹持部相向运动，第一夹持部与其对应的第二夹持部分别插入玻璃管内部，第一夹持部及第二夹持部代用玻璃管移动至指定位置后，第一夹持部及第二夹持部相对运动放下玻璃管。

3、第一夹持部、第二夹持部与主体之间设有间隙，第一夹持部、第二夹持部夹持玻璃管后，玻璃管不会接触到主体，避免主体对玻璃管造成损坏。