[实用新型]玻璃管搬运机械手有效
| 申请号： | 201822114412.4 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209380764U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 罗隆 | 申请（专利权）人： | 广州工程技术职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 谢伟 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持机构 夹持部 玻璃管 搬运机械手 机械手搬运 搬运机械 划伤 搬运 | ||
1.玻璃管搬运机械手，其特征在于，包括主体、第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构分别位于所述主体的相对的两端，所述第一夹持机构至少包括多个第一夹持部，所述第二夹持机构至少包括多个第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对应，所述第一夹持部及所述第二夹持部的直径小于玻璃管的内径。
2.如权利要求1所述玻璃管搬运机械手，其特征在于，所述第一夹持部与所述第二夹持部相向设置。
3.如权利要求1所述玻璃管搬运机械手，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一夹持气缸及多个第一连接板，多个所述第一连接板分别与所述第一夹持气缸相连，每一个所述第一夹持部分别固定于一个所述第一连接板上。
4.如权利要求3所述玻璃管搬运机械手，其特征在于，所述第二夹持机构还包括第二夹持气缸及多个第二连接板，多个第二连接板分别与所述第二夹持气缸相连，每一个所述第二夹持部分别固定于一个所述第二连接板上。
5.如权利要求4所述玻璃管搬运机械手，其特征在于，所述第一夹持气缸及所述第二夹持气缸均位于所述主体的上表面，所述第一夹持部及所述第二夹持部均位于所述主体的下方。
6.如权利要求4所述玻璃管搬运机械手，其特征在于，所述第一夹持部及所述第二夹持部与所述主体之间均设有间隙。
7.如权利要求1至6任一项所述玻璃管搬运机械手，其特征在于，所述主体包括第一支架及第二支架，所述第二支架位于所述第一支架的上表面，且所述第二支架位于所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间。
8.如权利要求7所述玻璃管搬运机械手，其特征在于，所述第二支架上设有第三连接板。
9.如权利要求7所述玻璃管搬运机械手，其特征在于，所述第一支架的长度为1880mm，所述第二支架的长度为1100mm。
10.如权利要求7所述玻璃管搬运机械手，其特征在于，所述第一支架的宽度为400mm，所述第一夹持机构及所述第二夹持机构的宽度均为460mm。
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