[实用新型]一种可变出射角度的结构光光源模组

说明书

本实用新型公开了一种可变出射角度的结构光光源模组，包括步进电机、发光源以及设置在发光源出射光路上的准直透镜，所述准直透镜通过传动机构与步进电机传动连接，传动机构跟随步进电机的运转调节准直透镜与发光源的距离。本实用新型利用步进电机调整透镜位置，改变光源出射角度，满足不同场景不同距离需要的视野要求，使光源出射角度和接收摄像头的焦距更加匹配，提高深度测量精度；为用户免去高精度测试要求下，更换光源的麻烦，减少了多个距离需要多个发射光源的成本，进一步推广光学测量应用。

技术领域

本实用新型涉及结构光光源模组，尤其是一种可变出射角度的结构光光源模组。

背景技术

结构光深度测量技术采用主动投影已知图案的方法来实现快速鲁棒的匹配特征点，能够达到较高的精度，但是因为主动光源本身的出射角度固定，在针对不同场景需要的不同应用距离时，通常只能更换不同焦距的结构光光源来实现，否则会面临精度下降的问题。更换光源操作繁琐，不易于使用，若不更换又会影响使用效果。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种可变出射角度的结构光光源模组。

技术方案：一种可变出射角度的结构光光源模组，包括步进电机、发光源以及设置在发光源出射光路上的准直透镜，所述准直透镜通过传动机构与步进电机传动连接，传动机构跟随步进电机的运转调节准直透镜与发光源的距离。

为了便于传动、简化结构，优选的，所述传动机构包括传动齿轮单元和螺杆，步进电机通过传动齿轮单元连接螺杆，螺杆上连接有用于固定准直透镜的固定件，螺杆旋转带动固定件及准直透镜前后移动。

优选的，在所述光路上还设置有DOE，所述准直透镜位于光源和DOE之间。

另一种优选方案，在所述光路上还设置有DOE，所述DOE位于光源和准直透镜之间

为了固定模组，优选的，还包括用于驱动发光源的电路板、电路板底部的底板以及与底板配合进行固定的固定架。

进一步的，所述电路板上还设有用于驱动步进电机运转的电机驱动电路。

为了便于在不同场景下透镜位置快速调整，优选的，还包括存储模块，所述存储模块内存储有成像距离信息，所述成像距离信息具体为准直透镜与发光源在距离下对应的不同散斑成像位置信息。

进一步的，所述电机驱动电路具体用于调用成像距离信息驱动步进电机的运转。

有益效果：本实用新型在传统光源的透镜结构上增加步进电机，利用步进电机调整透镜位置，改变光源出射角度，满足不同场景不同距离需要的视野要求，使光源出射角度和接收摄像头的焦距更加匹配，提高深度测量精度；为用户免去高精度测试要求下，更换光源的麻烦，减少了多个距离需要多个发射光源的成本，进一步推广光学测量应用。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是成像及距离示意图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本技术方案进行详细说明。

实施例1：

如图1所示，一种可变出射角度的结构光光源模组，包括步进电机1、传动机构、电路板6、存储模块、壳体、发光源2以及设置在发光源2出射光路上的准直透镜3和DOE5(Diffractive Optical Elements，衍射光学元件)，壳体包括设置在电路板6底部的底板7以及与底板7配合进行固定的固定架8，发光源2通常为激光器，本实施例中的DOE5位于光源和准直透镜3之间，固定架8即为图1中顶部的固定圈，也可根据需要设置成其他形状或结构。