[实用新型]一种可变出射角度的结构光光源模组

权利要求书

1.一种可变出射角度的结构光光源模组，其特征在于，包括步进电机(1)、发光源(2)以及设置在发光源(2)出射光路上的准直透镜(3)，所述准直透镜(3)通过传动机构与步进电机(1)传动连接，传动机构跟随步进电机(1)的运转调节准直透镜(3)与发光源(2)的距离。

2.根据权利要求1所述的一种可变出射角度的结构光光源模组，其特征在于，所述传动机构包括传动齿轮单元(4)和螺杆，步进电机(1)通过传动齿轮单元(4)连接螺杆，螺杆上连接有用于固定准直透镜(3)的固定件，螺杆旋转带动固定件及准直透镜(3)前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种可变出射角度的结构光光源模组，其特征在于，在所述光路上还设置有DOE(5)，所述准直透镜(3)位于光源和DOE(5)之间。

4.根据权利要求1所述的一种可变出射角度的结构光光源模组，其特征在于，在所述光路上还设置有DOE(5)，所述DOE(5)位于光源和准直透镜(3)之间。

5.根据权利要求1所述的一种可变出射角度的结构光光源模组，其特征在于，还包括用于驱动发光源(2)的电路板(6)、电路板(6)底部的底板(7)以及与底板(7)配合进行固定的固定架(8)。

6.根据权利要求5所述的一种可变出射角度的结构光光源模组，其特征在于，所述电路板(6)上还设有用于驱动步进电机(1)运转的电机驱动电路。

7.根据权利要求1所述的一种可变出射角度的结构光光源模组，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块内存储有成像距离信息，所述成像距离信息具体为准直透镜(3)与发光源(2)在距离下对应的不同散斑成像位置信息。

8.根据权利要求7所述的一种可变出射角度的结构光光源模组，其特征在于，所述电机驱动电路具体用于调用成像距离信息驱动步进电机(1)的运转。