[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种扫地机器人，属于智能吸尘器技术领域，解决了现有技术中扫地机器人的LDS组件容易碰撞损坏、路径规划不及时以及运行稳定性差的问题。本实用新型的扫地机器人包括扫地机器人本体，扫地机器人本体的顶部设有LDS组件，LDS组件的顶部、底部或侧部还设有摄像组件。本实用新型提供的扫地机器人，通过LDS组件与摄像组件的配合进行图像分析，可以更加清楚的获知扫地机器人前进方向的具体情况，及时作出路径规划，运行稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，机身顶部设有LDS组件(激光测距装置)扫地机器人行走时，容易撞击在障碍物上，导致LDS组件发生损坏。另外，机身上设有LDS组件的扫地机器人往往不能得知扫地机器人前进方向的情况，导致扫地机器人在路径规划时误差较大，因此，需要提出一种能够通过图像分析就可以更加清楚的得知扫地机器人前方进行方向情况的扫地机器人。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种扫地机器人，用以解决现有技术中扫地机器人的LDS组件容易碰撞损坏、路径规划不及时以及运行稳定性差的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种扫地机器人，包括扫地机器人本体和设置于其顶部的LDS组件，扫地机器人本体的顶部还设有摄像组件。

进一步地，摄像组件设于LDS组件的顶部、底部或侧部。

进一步地，摄像组件通过支撑件设置于LDS组件的顶部，支撑件与LDS组件同轴设置。

进一步地，支撑件包括至少两根立柱，立柱高于LDS组件的高度。

进一步地，LDS组件的顶面与摄像组件的底面、LDS组件的侧壁面与立柱之间均设有间隙。

进一步地，立柱包括多个片状结构，片状结构之间形成供LDS组件信号穿过的间隙。

进一步地，立柱沿纵向设有多个供LDS组件信号穿过的通孔。

进一步地，支撑件还包括支撑板，支撑板固设于立柱的顶端。

进一步地，立柱由非金属材料制成。

进一步地，还设有照明组件，照明组件的照明方向与摄像组件摄像方向相同。

与现有技术相比，本实用新型至少具有如下有益效果之一：

a)本实用新型提供的扫地机器人，设有LDS组件和摄像组件，通过LDS组件与摄像组件的配合进行图像分析可以更加清楚的获知扫地机器人前进方向的具体情况，及时作出路径规划，运行稳定性高。

b)本实用新型提供的扫地机器人，摄像组件同通过支撑件轴设置于LDS组件的顶部，LDS组件的顶面与摄像组件的底面、LDS组件的外壁面与立柱之间均设有间隙，LDS组件容置在支撑件内部空间，能够避免LDS组件与障碍物发生直接碰撞，起到缓冲作用，提高了LDS组件的使用寿命以及扫地机器人的工作稳定性和安全性。

c)本实用新型提供的扫地机器人，立柱包括多个片状结构，片状结构之间形成供LDS组件信号穿过的间隙；或者，立柱沿纵向设有多个供LDS组件信号穿过的通孔，此结构的立柱不仅能够减轻扫地机器人的整体重量，增加扫地机器人的运行灵活性，还能最大限度的降低LDS组件发射信号的损耗，提升激光测距的精度和准确度。