[实用新型]一种扫地机器人有效
| 申请号： | 201822109203.0 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209863652U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;赵胜利;孙明辉;严涛 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11386 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 和欢庆;马东伟 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 本实用新型 运行稳定性 路径规划 摄像组件 智能吸尘器 碰撞损坏 图像分析 获知 配合 | ||
1.一种扫地机器人，包括扫地机器人本体和设置于其顶部的LDS组件，其特征在于，所述扫地机器人本体的顶部还设有摄像组件。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述摄像组件设于所述LDS组件的顶部、底部或侧部。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述摄像组件通过支撑件设置于所述LDS组件的顶部，所述支撑件与所述LDS组件同轴设置。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑件包括至少两根立柱，所述立柱高于所述LDS组件的高度。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述LDS组件的顶面与所述摄像组件的底面、所述LDS组件的侧壁面与所述立柱之间均设有间隙。
6.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述立柱包括多个片状结构，所述片状结构之间形成供LDS组件信号穿过的间隙。
7.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述立柱沿纵向设有多个供LDS组件信号穿过的通孔。
8.根据权利要求3至7任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑件还包括支撑板，所述支撑板固设于所述立柱的顶端。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述立柱由非金属材料制成。
10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，还设有照明组件，所述照明组件的照明方向与所述摄像组件摄像方向相同。
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