[实用新型]一种安全门智能自动打码装置

权利要求书

1.一种安全门智能自动打码装置，其特征是包括装夹定位送料总成（1）、商标硬标打码总成（2）和防伪码打码总成（3），商标硬标打码总成（2）为两个且分别位于装夹定位送料总成（1）两侧并与装夹定位送料总成（1）连接，防伪码打码总成（3）安装在装夹定位送料总成（1）上，装夹定位送料总成（1）包括机架（101）、工件定位机构和可在机架（101）上横向及纵向移动工件的工件夹装移位机构，装夹定位送料总成（1）、商标硬标打码总成（2）和防伪码打码总成（3）连接在一PLC控制系统中。

2.根据权利要求1所述的安全门智能自动打码装置，其特征是所述工件夹装移位机构包括第一导向副（102）、移载拖架（103）和第一伺服驱动机构（112），第一导向副（102）和第一伺服驱动机构（112）设于机架（101）上，移载拖架（103）滑动连接在第一导向副（102）上，第一伺服驱动机构（112）与移载拖架（103）通过丝杆传动连接，移载拖架（103）上设有毛刷托板（104）、第二导向副（105）、第二伺服驱动机构（109）和检测工件短边定位状况的第一检测传感器（110），第二导向副（105）与第一导向副（102）垂直，第二导向副（105）上滑动连接有拖板（106），第二伺服驱动机构（109）与拖板（106）通过丝杆传动连接，拖板（106）上设有夹紧机构（107）。

3.根据权利要求2所述的安全门智能自动打码装置，其特征是所述工件定位机构包括短边定位机构（111）和长边定位检测机构（108），短边定位机构（111）设于移载拖架（103）上，长边定位检测机构（108）设于拖板（106）上。

4.根据权利要求1所述的安全门智能自动打码装置，其特征是商标硬标打码总成（2）包括打标总成机座（201），打标总成机座（201）上设有滑台（202）和第三伺服驱动机构（209），滑台（202）上滑动连接有模座（203），第三伺服驱动机构（209）与模座（203）传动连接，模座（203）上设有多个图标凹模（204）和与图标凹模（204）数目相等、位置对应的导套（205），各导套（205）中分别滑动连接一图标凸模（207），在导套（205）和图标凸模（207）之间设有压簧（206），打标总成机座（201）上还设有第一伺服压力机构（208），第一伺服压力机构（208）输出轴的下端正对图标凸模（207）上方。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的安全门智能自动打码装置，其特征是防伪码打码总成（3）包括打码总成机座（301），打码总成机座（301）上设有伺服旋转驱动机构（309）、第二伺服压力机构（308）、上转盘（307）和下转盘（306），伺服旋转驱动机构（309）、第二伺服压力机构（308）固定于打码总成机座（301）顶部，上转盘（307）和下转盘（306）与伺服旋转驱动机构（309）传动连接，上转盘（307）上滑动连接有防伪码凸模（313），第二伺服压力机构（308）的输出轴位于一防伪码凸模（313）的正上方，下转盘（306）上设有防伪码凹模（304）。

6.根据权利要求5所述的安全门智能自动打码装置，其特征是第二伺服压力机构（308）的输出轴（315）贯穿打码总成机座（301），输出轴（315）上套接有输出轴滑动轴承，输出轴滑动轴承滑动连接在打码总成机座（301）上。

7.根据权利要求5所述的安全门智能自动打码装置，其特征是防伪码打码总成机座（301）上转动连接有转轴（310），转轴（310）与伺服旋转驱动机构（309）通过齿轮传动机构连接，转轴（310）上设有连接法兰（314），上转盘（307）和下转盘（306）分别同轴固定在连接法兰（314）上、下面上，上转盘（307）、下转盘（306）和连接法兰（314）均与转轴（310）连接，上转盘（307）上沿周向均布有多个凸模导向套（312），每个凸模导向套（312）内设有一个防伪码凸模（313），防伪码凸模（313）上同轴设有固定套，固定套与凸模导向套（312）之间设有弹簧（311），下转盘（306）上沿周向均布有与凸模导向套（312）位置对应的滑动轴承，滑动轴承分别和凸模导向套（312）对应同轴，每个滑动轴承内均设有一防伪码凹模（304），在防伪码凹模（304）和下转盘（306）之间设有硬橡胶垫（303）。