[实用新型]一种机器人自动示教系统有效
| 申请号： | 201822104743.X | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209140892U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 步松毅;陈晨;杨薛鹏;鞠赵鑫;丁昊 | 申请（专利权）人： | 杭州崧智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 310026 浙江省杭州市临安*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 感应装置 控制装置 示教 定位传感器 定向传感器 内部控制系统 示教系统 工业控制领域 本实用新型 机器人移动 机器人运动 示教位置 通信连接 传感器 预设 驱动 | ||
1.一种机器人自动示教系统，其特征在于，包括：
机器人、感应装置和控制装置，所述机器人内设有用于驱动所述机器人运动的内部控制系统，所述内部控制系统、所述感应装置与所述控制装置通信连接；
所述感应装置包括初始传感器、两个定向传感器和定位传感器，所述感应装置用于感应所述机器人；
所述控制装置依据两个所述定向传感器，控制所述机器人处于预设示教方向，所述控制装置用于依据所述定位传感器，控制所述机器人移动至第二示教位置；
所述定位传感器与两个所述定向传感器所形成直线之间的间距小于所述机器人的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动示教系统，其特征在于：
所述定位传感器与两个所述定向传感器所形成直线之间的间距大于所述机器人的宽度的一半。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动示教系统，其特征在于：
两个所述定向传感器之间的固定间距大于所述机器人的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动示教系统，其特征在于：
所述初始传感器与两个所述定向传感器所形成直线之间的间距大于所述机器人的宽度。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种机器人自动示教系统，其特征在于：
所述初始传感器、两个所述定向传感器和所述定位传感器设置在地面上。
6.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种机器人自动示教系统，其特征在于：
所述初始传感器、两个所述定向传感器和所述定位传感器为高精度传感器。
7.根据权利要求1所述的一种机器人自动示教系统，其特征在于，还包括：
第一光栅传感器，所述第一光栅传感器设置在两个所述定向传感器远离所述初始传感器的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种机器人自动示教系统，其特征在于：
所述第一光栅传感器形成的光栅平行于两个所述定向传感器所形成直线。
9.根据权利要求1所述的一种机器人自动示教系统，其特征在于，还包括：
第二光栅传感器，所述第二光栅传感器设置在所述定位传感器远离所述定向传感器的一侧。
10.根据权利要求9所述的一种机器人自动示教系统，其特征在于：
所述第二光栅传感器形成的光栅垂直于两个所述定向传感器所形成直线。
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