[实用新型]柔性生产线及其抬升机构

说明书

本实用新型公开了一种柔性生产线及其抬升机构，该抬升机构包括第一抬升模组和第二抬升模组，第一抬升模组和第二抬升模组对应设置在传输模组的两侧，第一抬升模组包括第一伸缩缸以及与第一伸缩缸的缸杆连接的第一臂，第二抬升模组包括第二伸缩缸以及与第二伸缩缸的缸杆连接的第二臂，第一臂上间隔设置有第一抬升端和第二抬升端，第二臂上间隔设置有第三抬升端和第四抬升端，第一抬升端与第三抬升端对应设置，第二抬升端与第四抬升端对应设置。上述抬升机构结构简单，工装在进入和离开加工模组时共用一套机构，有效降低了设备的成本，同时，利用一套抬升机构能够实现工装的抬升和下落动作，从而有效提高生产的效率，降低了制造的成本。

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，尤其涉及一种抬升机构。本实用新型还涉及一种柔性生产线。

背景技术

在现代加工技术领域，为了满足市场需求的多样化，产品更新换代的周期缩短，为了适应制造任务和生产环境的迅速变化需要对生产线进行快速调整，柔性生产线得到广泛的应用。

柔性生产线通过多个工作模组进行拼装组合，从而有效满足调整后的生产要求。在柔性生产线上具有多个加工模组，以及将各加工模组之间连接的传输模组，被加工件在一个加工模组加工后通过传输模组运至下一个加工模组，从而实现产品的加工制造。

在加工模组进行加工时，待加工件通过传输模组流入加工模组的位置，再经过抬升模组对待加工件进行抬升，使被加工件脱离传输模组，待加工完成后，再经过放料模组将加工后的工件重新放置的传输模组上进行流出。但是，工件的抬升动作和放料动作需要设置两套机构，结构复杂，制造成本高，使得生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种抬升机构，包括第一抬升模组和第二抬升模组，所述第一抬升模组和所述第二抬升模组对应设置在传输模组的两侧，所述第一抬升模组包括第一伸缩缸以及与所述第一伸缩缸的缸杆连接的第一臂，所述第二抬升模组包括第二伸缩缸以及与所述第二伸缩缸的缸杆连接的第二臂，所述第一臂上间隔设置有第一抬升端和第二抬升端，所述第二臂上间隔设置有第三抬升端和第四抬升端，所述第一抬升端与所述第三抬升端对应设置，所述第二抬升端与所述第四抬升端对应设置。

可选地，所述第一臂包括第一连接部、第一举升部和第二举升部，所述第一连接部的中部与所述第一伸缩缸的缸杆垂直固接，所述第一举升部固接在所述第一连接部的一端，所述第二举升部固接在所述第一连接部的另一端，所述第一举升部和所述第二举升部分置在所述第一伸缩缸的两侧，所述第一抬升端设置在所述第一举升部上，所述第二抬升端设置在所述第二举升部上。

可选地，所述第一抬升端为开设在所述第一举升部上的第一L型槽，所述第一L型槽的长度方向与所述传输模组的运动方向一致。

可选地，所述第二抬升端为开设在所述第二举升部上的第二L型槽，所述第二L型槽的长度方向与所述传输模组的运动方向一致，所述第二L型槽的槽底与所述第一L型槽的槽底平齐。

可选地，所述第一伸缩缸为气缸。

可选地，所述第二臂包括第二连接部、第三举升部和第四举升部，所述第二连接部的中部与所述第二伸缩缸的缸杆垂直固接，所述第三举升部固接在所述第二连接部的一端，所述第四举升部固接在所述第二连接部的另一端，所述第三举升部和所述第四举升部分置在所述第二伸缩缸的两侧，所述第三抬升端设置在所述第三举升部上，所述第四抬升端设置在所述第四举升部上。

可选地，所述第三抬升端为开设在所述第三举升部上的第三L型槽，所述第三L型槽的长度方向与所述传输模组的运动方向一致。

可选地，所述第四抬升端为开设在所述第四举升部上的第四L型槽，所述第四L型槽的长度方向与所述传输模组的运动方向一致，所述第四L型槽的槽底与所述第三L型槽的槽底平齐。