[实用新型]柔性生产线及其抬升机构有效
申请号: | 201822099273.2 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN209467801U | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 娄海全 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G37/00 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 郎志涛 |
地址: | 266100 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抬升 模组 抬升机构 伸缩缸 柔性生产线 间隔设置 第二臂 第一臂 工装 缸杆 本实用新型 传输模组 加工模组 制造 生产 | ||
1.一种抬升机构,其特征在于,包括第一抬升模组和第二抬升模组,所述第一抬升模组和所述第二抬升模组对应设置在传输模组的两侧,所述第一抬升模组包括第一伸缩缸以及与所述第一伸缩缸的缸杆连接的第一臂,所述第二抬升模组包括第二伸缩缸以及与所述第二伸缩缸的缸杆连接的第二臂,所述第一臂上间隔设置有第一抬升端和第二抬升端,所述第二臂上间隔设置有第三抬升端和第四抬升端,所述第一抬升端与所述第三抬升端对应设置,所述第二抬升端与所述第四抬升端对应设置。
2.根据权利要求1所述的抬升机构,其特征在于,所述第一臂包括第一连接部、第一举升部和第二举升部,所述第一连接部的中部与所述第一伸缩缸的缸杆垂直固接,所述第一举升部固接在所述第一连接部的一端,所述第二举升部固接在所述第一连接部的另一端,所述第一举升部和所述第二举升部分置在所述第一伸缩缸的两侧,所述第一抬升端设置在所述第一举升部上,所述第二抬升端设置在所述第二举升部上。
3.根据权利要求2所述的抬升机构,其特征在于,所述第一抬升端为开设在所述第一举升部上的第一L型槽,所述第一L型槽的长度方向与所述传输模组的运动方向一致。
4.根据权利要求3所述的抬升机构,其特征在于,所述第二抬升端为开设在所述第二举升部上的第二L型槽,所述第二L型槽的长度方向与所述传输模组的运动方向一致,所述第二L型槽的槽底与所述第一L型槽的槽底平齐。
5.根据权利要求1或2所述的抬升机构,其特征在于,所述第一伸缩缸为气缸。
6.根据权利要求1所述的抬升机构,其特征在于,所述第二臂包括第二连接部、第三举升部和第四举升部,所述第二连接部的中部与所述第二伸缩缸的缸杆垂直固接,所述第三举升部固接在所述第二连接部的一端,所述第四举升部固接在所述第二连接部的另一端,所述第三举升部和所述第四举升部分置在所述第二伸缩缸的两侧,所述第三抬升端设置在所述第三举升部上,所述第四抬升端设置在所述第四举升部上。
7.根据权利要求6所述的抬升机构,其特征在于,所述第三抬升端为开设在所述第三举升部上的第三L型槽,所述第三L型槽的长度方向与所述传输模组的运动方向一致。
8.根据权利要求7所述的抬升机构,其特征在于,所述第四抬升端为开设在所述第四举升部上的第四L型槽,所述第四L型槽的长度方向与所述传输模组的运动方向一致,所述第四L型槽的槽底与所述第三L型槽的槽底平齐。
9.根据权利要求1或6所述的抬升机构,其特征在于,所述第二伸缩缸为气缸。
10.一种柔性生产线,包括加工模组以及传输模组,所述传输模组能够将工装输送至所述加工模组,并且能够将所述工装运离所述加工模组,其特征在于,所述柔性生产线还包括在所述传输模组对应所述加工模组的位置设置的抬升机构,所述抬升机构为根据权利要求1-9任一项所述的抬升机构。
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