[实用新型]一种柔索式自动化病历架

说明书

本实用新型公开了一种柔索式自动化病历架，包括主架、4个电机、病历夹盒、控制器、永磁铁、电磁铁、4个盘线器、4条绳索。电机与盘线器全部固定在主架上，只有绳索与电磁铁可以在空间平面内移动，有效降低了移动零部件的质量，从而减轻电机负荷，而且采用柔索驱动可实现电磁铁大范围移动。本实用新型利用电磁铁的电磁效应，通过对电流的控制，电磁铁能产生不同大小、不同方向的磁场，在永磁铁的配合下能实现对病历夹盒的运动控制。本实用新型结构简单，能减轻医务人员工作量。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化病历架，尤其是一种柔索式自动化病历架，属于医疗器械领域。

背景技术

目前医院各个科室住院病人病历夹档案管理中，普遍采用通用的从上到下分层设计，人工取放的病历夹保管柜。这种病历夹保管柜可以集中保存，便于管理，但也存在许多不足，首先上下分层存放，由于存放位置高低差异，整体上不便于观察使用，容易产生误取；而且同一病区的不同医疗小组在例行查房时，需要从众多病历夹中逐个查找选取大量本组患者的病历夹，产生非医疗时间的浪费。

发明内容

本实用新型提供了一种柔索式自动化病历架，旨在改善上述问题。

一种柔索式自动化病历架包括主架、4个电机、病历夹盒、控制器、永磁铁、电磁铁、4个盘线器、4条绳索。

主架包括主架顶板、主架底板、4个支架、4个车轮、若干个滑槽；主架底板下方对称安装4个车轮，主架底板上方四周对称安装4根支架，支架上方安装主架顶板，主架顶板上方安装控制器；主架顶板与主架底板之间设有N行滑槽，每行滑槽包括M个滑槽，每行滑槽固定于4根支架上，每个滑槽中包含一个病历夹盒；病历夹盒可在滑槽中滑动。

所述电机呈矩形对称安装在主架上，其中2个电机安装在主架顶板下方，另外2个电机安装在主架底板上方；每个电机输出轴端连接1个盘线器。

所述盘线器包括盘线支架、盘线轮、角度传感器、测量滑轮、定滑轮；盘线支架固定在主架上，盘线支架中部设有盘线轮；盘线轮与电机输出轴端连接，并在电机驱动下旋转；盘线支架侧面设有2个略大于绳索直径的通孔，2个通孔的共轴；绳索首端缠绕在盘线轮上，然后绳索穿过2个通孔，最后绳索尾端连接在电磁铁上；2个通孔之间设有角度传感器、测量滑轮、定滑轮；角度传感器、定滑轮固定在盘线支架上；角度传感器轴端设有测量滑轮；测量滑轮、定滑轮之间留有空隙，并且能夹紧绳索，使得绳索滑动时可带动测量滑轮转动。

所述4条绳索尾端呈矩形阵列，并且连接到电磁铁上。

所述4个盘线器上的外侧通孔在一个平面上。

所述病历夹盒包含于盘线器上的外侧通孔围成的矩形的垂直投影中。

所述电机、电磁铁、角度传感器与控制器通过电路相连，控制器可接外部电源。

所述病历夹盒靠近电磁铁的一端安装永磁铁，每个永磁铁的位置信息存储在控制器中。

所述病历夹盒中可放置1个病历夹，且每个病历夹盒头端设置单独的标号，这些标号与床位号一一对应；病历夹盒底部设置两个限位挡板，用于限制病历夹盒在滑槽中的可移动距离；病历夹盒两侧各设置一个挡板，用于保持病历夹在病历夹盒中直立。

所述电机可为步进电机或伺服电机。

所述控制器可为PLC或DSP，控制器中的人机交互设备可为触控屏幕或键盘。

有益效果：

1.本实用新型采用了绳索作为电磁铁定位的驱动装置，由于绳索价格低廉，而且质量小，可以实现电磁铁大范围运动；由于绳索只能提供拉力，所以采用了冗余驱动的方法，即用了4条绳索共同驱动电磁铁运动，有利于整个驱动机构的力矢量实现空间闭合。