[实用新型]一种柔索式自动化病历架

权利要求书

1.一种柔索式自动化病历架，其特征在于：包括主架（1）、4个电机（2）、病历夹盒（3）、控制器（4）、永磁铁（5）、电磁铁（6）、4个盘线器（7）、4条绳索（8）；主架（1）包括主架顶板（1-1）、主架底板（1-2）、4个支架（1-3）、4个车轮（1-4）、若干个滑槽（1-5）；主架底板（1-2）下方对称安装4个车轮（1-4），主架底板（1-2）上方四周对称安装4根支架（1-3），支架（1-3）上方安装主架顶板（1-1），主架顶板（1-1）上方安装控制器（4）；主架顶板（1-1）与主架底板（1-2）之间设有N行滑槽（1-5），每行滑槽（1-5）包括M个滑槽（1-5），每行滑槽（1-5）固定于4根支架（1-3）上，每个滑槽（1-5）中包含一个病历夹盒（3）；病历夹盒（3）可在滑槽（1-5）中滑动；

所述电机（2）呈矩形对称安装在主架（1）上，其中2个电机（2）安装在主架顶板（1-1）下方，另外2个电机安装在主架底板（1-2）上方；每个电机（2）输出轴端连接1个盘线器（7）；

所述盘线器（7）包括盘线支架（7-1）、盘线轮（7-2）、角度传感器（7-3）、测量滑轮（7-4）、定滑轮（7-5）；盘线支架（7-1）固定在主架（1）上，盘线支架（7-1）中部设有盘线轮（7-2）；盘线轮（7-2）与电机（2）输出轴端连接，并在电机（2）驱动下旋转；盘线支架（7-1）侧面设有2个略大于绳索直径的通孔（7-6），2个通孔（7-6）的共轴；绳索（8）首端缠绕在盘线轮（7-2）上，然后绳索（8）穿过2个通孔（7-6），最后绳索（8）尾端连接在电磁铁（6）上；2个通孔（7-6）之间设有角度传感器（7-3）、测量滑轮（7-4）、定滑轮（7-5）；角度传感器（7-3）、定滑轮（7-5）固定在盘线支架（7-1）上；角度传感器（7-3）轴端设有测量滑轮（7-4）；测量滑轮（7-4）、定滑轮（7-5）之间留有空隙，并且能夹紧绳索（8），使得绳索（8）滑动时可带动测量滑轮（7-4）转动；

所述4条绳索（8）尾端呈矩形阵列，并且连接到电磁铁（6）上；

所述4个盘线器（7）上的外侧通孔（7-6）在一个平面上；

所述病历夹盒（3）包含于盘线器（7）上的外侧通孔（7-6）围成的矩形的垂直投影中；

所述电机（2）、电磁铁（6）、角度传感器（7-3）与控制器（4）通过电路相连，控制器（4）可接外部电源；

所述病历夹盒（3）靠近电磁铁（6）的一端安装永磁铁（5）。