[实用新型]一种自动插销机

说明书

本实用新型公开了一种自动插销机，其包括：机架、穿销气缸、X轴运动模组、Y轴运动模组、销钉夹持机构、工件固定台、操作台、圆震机构和震动盘。穿销气缸设置于工件固定台的下表面，工件固定台与Y轴运动模组连接并能在穿销气缸的带动下沿着滑轨滑动。销钉夹持机构与X轴运动模组连接并能在X轴运动模组的设置方向上滑动，分料机构固定于操作台上。圆震机构固定于操作台上，震动盘固定于圆震机构的上部，震动盘与分料机构连接，销钉经震动盘排入分料机构后，再通过分料机构按照单个销钉依次排列并输出后由销钉夹持机构夹取后进行插销操作。利用本实用新型的自动插销机能够降低插销工作强度，实现自动化插销操作。

技术领域

本实用新型涉及一种车用千斤顶的自动装配设备，具体涉及一种自动插销机。

背景技术

在车辆的装配、保养和维修过程中都会需要车用千斤顶以保持车辆的平衡，随着汽车的普及，对车用千斤顶的需求也日益增加。在车用千斤顶的组装过程中，通常将其分成多个零部件然后利用销轴对各个零部件进行固定组装而来。传统依靠人工插销的劳动强度大，工作效率低下且无法满足自动化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动插销机，其包括：穿销机构、第一运动模组、第二运动模组、销钉夹持机构、定位机构、工件固定台和操作台，所述第一运动模组固定于所述操作台上，所述定位机构用于将销钉与工件上的销孔对准，所述工件固定台与所述第一运动模组连接并能在穿销机构的带动下沿着第一运动模组向定位机构滑动，所述销钉夹持机构与所述第二运动模组连接并能沿着所述第二运动模组的运动方向移动，所述销钉夹持机构的运动路径经过所述定位机构。销钉夹持机构将销钉运送至定位机构处，定位机构将销钉导正，固定于工件固定台上的工件在穿销机构的带动下向着经过定位机构导正的销钉方向运动，因而将销钉插入工件的销孔内，从而实现自动插销。

进一步的，所述定位机构包括定位气缸和与所述定位气缸相连接的吸盘，所述吸盘在靠近待插销的工件一侧设置有气孔，所述气孔与待插销的工件上的销孔相对应。钉通过定位机构将销钉与待插销的工件销孔对准。

进一步的，所述定位机构固定于所述操作台上。

进一步的，所述穿销机构为穿销气缸，所述穿销气缸固定设置于所述工件固定台的下表面。

进一步的，所述自动插销机还包括分料机构，所述分料机构包括支撑板、直震、直震轨道、分料板、分料气缸、送料气缸、传感器和控制器，所述支撑板垂直的固定设置于所述操作台的上表面，所述直震固定于所述操作台上，所述直震轨道固定于所述直震的上表面，所述分料板设置于所述直震轨道的末端，所述分料板在靠近直震轨道一端的上表面设置有与销钉匹配的凹槽，所述分料气缸与所述分料板连接并能够带动分料板上下运动，所述传感器设置于所述分料板的下方，所述控制器与所述传感器电连接，所述送料气缸固定于所述支撑板上，所述送料气缸的推杆的端部沿着所述分料板的凹槽的设置方向移动。分料板上下运动实现对直震轨道上排出的销钉的单个分离运出，并经过送料气缸逐一推出，实现自动分料的效果。

更进一步的，所述自动插销机还包括震动盘，所述震动盘与所述分料机构连接。通过震动盘将销钉依次排列整齐，实现了插销机的持续供料。

更进一步的，所述震动盘的底部设置有圆震机构。

更进一步的，所述工件固定台上设置有用于固定待插销的工件的夹具。

更进一步的，所述工件固定台上设置有穿过待插销的工件的导向针。

进一步的，本实用新型所述的自动插销机，还包括设置于其外部的机架，在所述机架的上部设置有用于操控的触摸屏。

本实用新型的自动插销机其能够实现对车用千斤顶的自动插销，对销钉的供料、导正以及插销的过程实现自动化操作，提高了千斤顶的插销工作效率，并避免了在插销过程需要人工搬动千斤顶以完成插销操作，降低了工人的劳动强度。

附图说明