[实用新型]一种自动插销机

权利要求书

1.一种自动插销机，其特征在于，包括：穿销机构、第一运动模组、第二运动模组、销钉夹持机构、定位机构、工件固定台和操作台，所述第一运动模组固定于所述操作台上，所述定位机构用于将销钉与工件上的销孔对准，所述工件固定台与所述第一运动模组连接并能在穿销机构的带动下沿着第一运动模组向定位机构滑动，所述销钉夹持机构与所述第二运动模组连接并能沿着所述第二运动模组的运动方向移动，所述销钉夹持机构的运动路径经过所述定位机构。

2.根据权利要求1所述的自动插销机，其特征在于，所述定位机构包括定位气缸和与所述定位气缸相连接的吸盘，所述吸盘在靠近待插销的工件一侧设置有气孔，所述气孔与待插销的工件上的销孔相对应。

3.根据权利要求2所述的自动插销机，其特征在于，所述定位机构固定于所述操作台上。

4.根据权利要求1所述的自动插销机，其特征在于，所述穿销机构为穿销气缸，所述穿销气缸固定设置于所述工件固定台的下表面。

5.根据权利要求1所述的自动插销机，其特征在于，所述自动插销机还包括分料机构，所述分料机构包括支撑板、直震、直震轨道、分料板、分料气缸、送料气缸、传感器和控制器，所述支撑板垂直的固定设置于所述操作台的上表面，所述直震固定于所述操作台上，所述直震轨道固定于所述直震的上表面，所述分料板设置于所述直震轨道的末端，所述分料板在靠近直震轨道一端的上表面设置有与销钉匹配的凹槽，所述分料气缸与所述分料板连接并能够带动分料板上下运动，所述传感器设置于所述分料板的下方，所述控制器与所述传感器电连接，所述送料气缸固定于所述支撑板上，所述送料气缸的推杆的端部沿着所述分料板的凹槽的设置方向移动。

6.根据权利要求5所述的自动插销机，其特征在于，所述自动插销机还包括震动盘，所述震动盘与所述分料机构连接。

7.根据权利要求6所述的自动插销机，其特征在于，所述震动盘的底部设置有圆震机构。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的自动插销机，其特征在于，所述工件固定台上设置有用于固定待插销的工件的夹具。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的自动插销机，其特征在于，所述工件固定台上设置有穿过待插销的工件的导向针。

10.根据权利要求1所述的自动插销机，其特征在于，还包括设置于其外部的机架，在所述机架的上部设置有用于操控的触摸屏。