[实用新型]一种井盖打磨设备

权利要求书

1.一种井盖打磨设备，其特征在于，包括：

工位平台(1)，用于放置待打磨的井盖；

旋转机构和升降机构，所述升降机构设置在所述旋转机构远离中心轴的位置，所述升降机构的上端与所述旋转机构相连接、下端用于连接井盖；所述旋转机构能够带动所述升降机构旋转，且所述升降机构能够带动所述井盖升降，以将所述井盖移动至所述工位平台(1)上；

进给装置(3)和设置在所述进给装置(3)上的磨具(2)，所述进给装置(3)能够带动所述磨具(2)位移，所述磨具(2)对所述井盖的待打磨位置进行打磨。

2.如权利要求1所述的井盖打磨设备，其特征在于，所述旋转机构包括立柱(4)和可转动地设置在所述立柱(4)顶端的旋转盘，所述旋转盘以所述立柱(4)为轴转动。

3.如权利要求2所述的井盖打磨设备，其特征在于，所述旋转盘包括第一转盘(5)和第二转盘(6)，所述第一转盘(5)与所述第二转盘(6)均以所述立柱(4)为轴同步转动，所述升降机构的上端与所述第一转盘(5)相连接，所述第二转盘(6)上设有通孔，所述升降机构穿设在所述通孔内。

4.如权利要求3所述的井盖打磨设备，其特征在于，所述第一转盘(5)、所述第二转盘(6)之间设有套筒(7)，所述第一转盘(5)、所述第二转盘(6)与所述套筒(7)呈一体成型结构。

5.如权利要求3所述的井盖打磨设备，其特征在于，所述第一转盘(5)包括多个支臂(8)，所述第二转盘(6)包括多个与所述支臂(8)一一对应的连接臂(9)，多个所述支臂(8)、多个所述连接臂(9)均以所述立柱(4)为中心呈放射状，所述升降机构为多个、且一一对应的连接在各个所述支臂(8)远离所述立柱(4)的一端，所述升降机构穿设在与所述支臂(8)相对应的所述连接臂(9)的所述通孔内。

6.如权利要求3所述的井盖打磨设备，其特征在于，所述升降机构的周侧均匀分布有多个直杆(10)，所述第二转盘(6)上设有多个与所述直杆(10)一一对应的第二限位孔(12)，所述直杆(10)的一端与所述升降机构相连接、另一端穿过所述第二限位孔(12)；所述第一转盘(5)上设有多个与所述第二限位孔(12)一一对应的第一限位孔(11)，当所述升降机构带动所述井盖上升到第一位置时，所述直杆(10)伸入所述第一限位孔(11)。

7.如权利要求1所述的井盖打磨设备，其特征在于，所述升降机构为气缸(13)，所述气缸(13)的下端设有用于夹持所述井盖的卡盘(14)。

8.如权利要求7所述的井盖打磨设备，其特征在于，所述气缸(13)与所述卡盘(14)可转动地相连接、以使所述卡盘(14)以自身的中心轴为轴转动。

9.如权利要求1所述的井盖打磨设备，其特征在于，所述进给装置(3)包括第一导向结构(301)和第二导向结构(302)，二者的导向方向相互垂直，且所述第一导向结构(301)设置在所述第二导向结构(302)的上方，所述第一导向结构(301)上连接有用于安装所述磨具(2)的基座(303)，所述基座(303)在所述第一导向结构(301)和所述第二导向结构(302)的导向作用下移动。

10.如权利要求1所述的井盖打磨设备，其特征在于，所述工位平台(1)的上端设有由伺服电机驱动旋转的旋转台(101)、以带动所述井盖旋转。