[实用新型]一种自动化柔性对中台装置

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种自动化柔性对中台装置，包括支架支臂、旋转机构、后握杆、支架支撑结构、连接板、前握杆、有件检测装置、零件三点定位装置，支架支撑结构上设有旋转机构，支架支撑结构与支架支臂之间采用旋转机构连接，支架支臂的后端设有后握杆，支架支臂的中部侧面安装有连接板，连接板的外侧设有前握杆，连接板的上端固定有有件检测装置，支架支臂的前端设有零件三点定位装置。本实用新型同现有技术相比，设计了自动化柔性对中台装置，完成成型零件的对中工作，形成一种低成本、高灵敏度的对中台装置，在降低改造成本的同时，保证冲压自动化上料对中的准确性，解决了冲压自动化对中难题。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种自动化柔性对中台装置。

背景技术

在汽车行业日益发展的今天，国内外汽车市场竞争的日益激烈，车型的更新换代节奏越来越快，为了提高生产节拍，降低人工成本，越来越多的企业开始进行自动化改造。

在整个自动化系统改造中，对中系统的成本占比较高。现有的零件对中方式包括：重力对中、视觉对中等。视觉对中系统中，高清相机的售价在2-3万元，为配合使用，还需要增加视觉软件、人工调试费用、系统集成费用的支出。视觉对中因受光线等影响，对周边环境要求较高，一般采取封闭式对中，这又是另一笔费用支出。此外，对中系统的日常维护成本也较高，这些都对企业自动化改造带来了成本负担。如果能做一个精简实用低成本的自动化对中系统，将大大缩减整个自动化系统的实际成本支出。

因此，需要设计一种低成本的自动化柔性对中台装置。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种低成本的自动化柔性对中台装置。

为了达到上述目的，本实用新型是一种自动化柔性对中台装置，包括支架支臂、旋转机构、后握杆、支架支撑结构、连接板、前握杆、有件检测装置、零件三点定位装置，其特征在于：支架支撑结构上设有旋转机构，支架支撑结构与支架支臂之间采用旋转机构连接，支架支臂的后端设有后握杆，支架支臂的中部侧面安装有连接板，连接板的外侧设有前握杆，连接板的上端固定有有件检测装置，支架支臂的前端设有零件三点定位装置。

所述的零件三点定位装置包括三个定位柱和固定环，三个定位柱和固定环固定在支架支臂上，一个定位柱位于固定环的前侧，两个定位柱并排设置在固定环的后侧，定位柱的端部设有螺栓。

所述的有件检测装置包括连接结构、检测探针、接线端子，连接结构呈拱形，连接结构的一侧面与连接板的上端连接，连接结构的内部固定有接线端子，接线端子的连接头穿过连接结构的另一侧面后，与检测探针的一端连接，检测探针的另一端向零件三点定位装置方向延伸。

本实用新型同现有技术相比，设计了自动化柔性对中台装置，完成成型零件的对中工作，形成一种低成本、高灵敏度的对中台装置，在降低改造成本的同时，保证冲压自动化上料对中的准确性，解决了冲压自动化对中难题，可广泛应用于冲压自动化成型件对中需求。

附图说明

图1 为本实用新型的结构图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1，本实用新型是一种自动化柔性对中台装置，包括支架支臂、旋转机构、后握杆、支架支撑结构、连接板、前握杆、有件检测装置、零件三点定位装置，支架支撑结构4上设有旋转机构2，支架支撑结构4与支架支臂1之间采用旋转机构2连接，支架支臂1的后端设有后握杆3，支架支臂1的中部侧面安装有连接板8，连接板8的外侧设有前握杆5，连接板8的上端固定有有件检测装置，支架支臂1的前端设有零件三点定位装置。