[实用新型]一种自动化柔性对中台装置

权利要求书

1.一种自动化柔性对中台装置，包括支架支臂、旋转机构、后握杆、支架支撑结构、连接板、前握杆、有件检测装置、零件三点定位装置，其特征在于：支架支撑结构（4）上设有旋转机构（2），支架支撑结构（4）与支架支臂（1）之间采用旋转机构（2）连接，支架支臂（1）的后端设有后握杆（3），支架支臂（1）的中部侧面安装有连接板（8），连接板（8）的外侧设有前握杆（5），连接板（8）的上端固定有有件检测装置，支架支臂（1）的前端设有零件三点定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化柔性对中台装置，其特征在于：所述的零件三点定位装置包括三个定位柱（71）和固定环（72），三个定位柱（71）和固定环（72）固定在支架支臂（1）上，一个定位柱（71）位于固定环（72）的前侧，两个定位柱（71）并排设置在固定环（72）的后侧，定位柱（71）的端部设有螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种自动化柔性对中台装置，其特征在于：所述的有件检测装置包括连接结构（61）、检测探针（62）、接线端子（63），连接结构（61）呈拱形，连接结构（61）的一侧面与连接板（8）的上端连接，连接结构（61）的内部固定有接线端子（63），接线端子（63）的连接头穿过连接结构（61）的另一侧面后，与检测探针（62）的一端连接，检测探针（62）的另一端向零件三点定位装置方向延伸。