[实用新型]无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机，包括：机身；多个机臂，每个机臂在其长度方向上具有第一端和第二端，每个机臂的第一端适于与机身相连；多个喷洒装置，每个喷洒装置设在对应的机臂的第二端且位于机臂的下方；多个旋翼组件，多个旋翼组件与多个机臂一一对应，每个旋翼组件设在对应的机臂的第二端，喷洒装置设在对应的旋翼组件上且位于旋翼组件的下方，在无人机的飞行方向上，位于机身的两侧且相对设置的两个旋翼组件的旋转中心轴线在由上向下的方向上朝向远离彼此的方向倾斜延伸。本实用新型的无人机，可改变旋翼组件的旋转中心轴线的倾角方向，扩大喷洒幅度，提高喷洒的雾滴分布的均匀性和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

在相关技术中，离心喷头的结构简单易维护，喷雾粒径的大小可调，且可用于喷洒粉剂，不易发生喷头堵塞。随着精准农业航空的发展，离心喷头用于无人机进行喷洒工作的优势逐渐显现。但是相关技术的无人机在常规作业时，离心喷头的有效喷洒幅度较窄，离心喷头喷洒出的雾滴分布的均匀性不佳，无人机的结构有待改善。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种无人机，可以改变旋翼组件的旋转中心轴线的倾角方向，进而可以扩大喷洒幅度，提高喷洒的雾滴分布的均匀性，进而提高工作效率。

根据本实用新型实施例的无人机，包括：机身；多个机臂，所述多个机臂在所述机身的周向上间隔分布，每个所述机臂在其长度方向上具有第一端和第二端，每个所述机臂的所述第一端适于与所述机身相连；多个喷洒装置，多个所述喷洒装置与多个所述机臂一一对应设置，每个所述喷洒装置设在对应的所述机臂的所述第二端且位于所述机臂的下方，每个所述喷洒装置包括离心喷头；多个旋翼组件，多个所述旋翼组件与多个所述机臂一一对应，每个所述旋翼组件设在对应的所述机臂的所述第二端，所述喷洒装置设在对应的所述旋翼组件上且位于所述旋翼组件的下方，在所述无人机的飞行方向上，位于所述机身的两侧且相对设置的两个所述旋翼组件的旋转中心轴线在由上向下的方向上朝向远离彼此的方向倾斜延伸。

根据本实用新型实施例的无人机，通过在无人机的飞行方向上，使位于机身的两侧且相对设置的两个旋翼组件的旋转中心轴线在由上向下的方向上朝向远离彼此的方向倾斜延伸。由此可以改变旋翼组件的旋转中心轴线的倾角方向，从而可以扩大无人机的喷洒幅度，提高无人机喷洒的雾滴分布的均匀性，进而提高无人机的工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述无人机包括：用于安装所述机臂的固定架，所述固定架设在所述机身上，所述固定架上形成有适于所述机臂穿过的固定孔，所述固定孔与对应的所述机臂同心设置，所述固定架具有第一安装面，所述机身具有与所述第一安装面配合的第二安装面，通过所述第一安装面与所述第二安装面的配合以使位于所述机身的两侧且相对设置的两个所述旋翼组件的旋转中心轴线在由上向下的方向上朝向远离彼此的方向倾斜延伸。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定架包括安装部和连接部，所述固定孔形成在所述安装部上，所述连接部连接在所述安装部的底面，所述连接部呈楔形，所述连接部的底面构成所述第一安装面。

在本实用新型的另一些实施例中，所述第二安装面与水平面之间具有夹角。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋翼组件的旋转中心轴线与所述离心喷头的旋转中心轴线共线，所述旋翼组件的旋转中心轴线与竖直方向具有夹角。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋翼组件的旋转中心轴线与竖直方向之间的夹角α满足：1°≤α≤3°。

具体地，所述α满足：α＝2°。