[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机身；

多个机臂，所述多个机臂在所述机身的周向上间隔分布，每个所述机臂在其长度方向上具有第一端和第二端，每个所述机臂的所述第一端适于与所述机身相连；

多个喷洒装置，多个所述喷洒装置与多个所述机臂一一对应设置，每个所述喷洒装置设在对应的所述机臂的所述第二端且位于所述机臂的下方，每个所述喷洒装置包括离心喷头；

多个旋翼组件，多个所述旋翼组件与多个所述机臂一一对应，每个所述旋翼组件设在对应的所述机臂的所述第二端，所述喷洒装置设在对应的所述旋翼组件上且位于所述旋翼组件的下方，

在所述无人机的飞行方向上，位于所述机身的两侧且相对设置的两个所述旋翼组件的旋转中心轴线在由上向下的方向上朝向远离彼此的方向倾斜延伸。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，包括：用于安装所述机臂的固定架，所述固定架设在所述机身上，所述固定架上形成有适于所述机臂穿过的固定孔，所述固定孔与对应的所述机臂同心设置，所述固定架具有第一安装面，所述机身具有与所述第一安装面配合的第二安装面，通过所述第一安装面与所述第二安装面的配合以使位于所述机身的两侧且相对设置的两个所述旋翼组件的旋转中心轴线在由上向下的方向上朝向远离彼此的方向倾斜延伸。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述固定架包括安装部和连接部，所述固定孔形成在所述安装部上，所述连接部连接在所述安装部的底面，所述连接部呈楔形，所述连接部的底面构成所述第一安装面。

4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第二安装面与水平面之间具有夹角。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，包括：所述旋翼组件的旋转中心轴线与所述离心喷头的旋转中心轴线共线，所述旋翼组件的旋转中心轴线与竖直方向具有夹角。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋翼组件的旋转中心轴线与竖直方向之间的夹角α满足：1°≤α≤3°。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述α满足：α＝2°。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，包括：用于安装所述机臂的固定架，所述固定架可转动地设在所述机身上，所述固定架上形成有适于所述机臂穿过的固定孔，所述固定孔与对应的所述机臂同心设置，在所述无人机工作时，所述固定架转动至第一预设位置以使在所述无人机的飞行方向上，位于所述机身的两侧且相对设置的两个所述旋翼组件的旋转中心轴线在由上向下的方向上朝向远离彼此的方向倾斜延伸。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋翼组件可转动地设在所述机臂上，在所述无人机工作时，所述旋翼组件转动至第二预设位置以使在所述无人机的飞行方向上，位于所述机身的两侧且相对设置的两个所述旋翼组件的旋转中心轴线在由上向下的方向上朝向远离彼此的方向倾斜延伸。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的无人机，其特征在于，多个所述机臂分成多组，每组包括两个所述机臂，在所述无人机的飞行方向上，每组两个所述机臂相对设置在所述机身的两侧，每组两个所述机臂对应的所述旋翼组件的旋转中心轴线在由上向下的方向上朝向远离彼此的方向倾斜延伸。