[实用新型]推入式自动装箱机的装箱机构及其推入式自动装箱机

说明书

本实用新型公开了一种推入式自动装箱机的装箱机构及其推入式自动装箱机，涉及自动装箱机技术领域，包括机架，在所述机架设置有移装装置、设置于移装装置一末端放的装箱装置、转运装置以及与转运装置连接的运箱装置，装箱装置与转运装置设置于移装输送架的两侧上；移装装置包括移装输送架、设置于移装输送架上的运输导轨、对称设置于运输导轨上的两转移限位板以及沿运输导轨输送方向平行设置于输送架两侧的平行板，两平行板形成输送通道并与转移限位板垂直布置，平行板与转移限位板垂直布置；通过对罐体自动上料装箱，减小劳动强度，进而提高工作效率的作用。

技术领域

本实用新型涉及自动装箱机技术领域，更具体地说，它涉及一种推入式自动装箱机的装箱机构及其推入式自动装箱机。

背景技术

自动装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量罐体装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。

在气雾剂灌装生产线上，罐体在灌装完毕后，需要装入包装箱，然后再将纸箱中板插入相邻列的罐体之间的缝隙内，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞等；但目前尚无自动化设备进行装箱转运，一般是采用人工装箱方式，劳动强度大，效率低下，无法满足灌装系统大批量、自动化生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的其一在于提供一种推入式自动装箱机的装箱机构，通过对罐体自动上料装箱，减小劳动强度，进而提高工作效率的作用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种推入式自动装箱机的装箱机构，包括机架，在所述机架设置有用于装载罐体并进行移装的移装装置、设置于移装装置一末端用于将罐体进行装箱的装箱装置、用于放置纸箱并将纸箱进行转运的转运装置以及与转运装置连接用于运输装箱后纸箱的运箱装置，所述装箱装置与转运装置设置于移装输送架的两侧上；所述移装装置包括移装输送架、设置于移装输送架上的运输导轨、对称设置于运输导轨上的两转移限位板以及沿运输导轨输送方向平行设置于输送架两侧的平行板，两所述平行板形成输送通道并与转移限位板垂直布置，所述平行板与转移限位板垂直布置。

如此设置，首先，将排好罐体推送至两转移限位板之间，并通过输送导轨使其两转移限位板处于移装输送架上输送，并通过平行板对两转移限位板上的罐体进行限位的作用；随后，通过装箱机构将两转移限位板之间的罐体推送至转运装置上的纸箱内，最后，将转运装置装箱后的纸箱运送至运箱装置上，通过运箱装置进行输送，完成纸箱转运后再运输的目的；通过对罐体自动上料装箱，具有减小劳动强度，进而提高工作效率的作用。

进一步设置：在其中一侧的平行板上开设有出料口，所述装箱装置包括设置于移装输送架一侧并朝出料口方向往复运动的装箱驱动气缸以及与装箱驱动气缸连接的装箱推板，所述转运装置布置于出料口处。

如此设置，两转移限位板通过线性导轨输送至出料口处时，通过装箱驱动气缸驱动装箱推板朝出料口方向运动，将两转移限位板上的物料通过出料口推入至转运装置内，实现罐体自动装箱的目的。

进一步设置：在所述出料口两侧的平行板上均铰接有闸门，所述闸门均通过设置于平行板上的闸门气缸开启/闭合所述出料口，且所述闸门的高度小于纸箱开口的孔径设置。

如此设置，在装箱驱动气缸驱动装箱推板朝出料口方向运动过程中，使其罐体与闸门抵触后，闸门气缸再驱动闸门处于平行板上转动，使其两闸门将纸箱的端口展开，罐体通过装箱驱动气缸驱动装箱推板推入至转运装置上的纸箱内，实现转运的目的。

进一步设置：所述转运装置包括呈L型设置且交接处转动设置于运箱装置上的纸箱转动支架以及设置于运箱装置上用于驱动纸箱转动支架处于运箱装置上翻转的转动支架驱动气缸。