[实用新型]推入式自动装箱机的装箱机构及其推入式自动装箱机

权利要求书

1.一种推入式自动装箱机的装箱机构，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）设置有用于装载罐体并进行移装的移装装置（51）、设置于移装装置（51）一末端用于将罐体进行装箱的装箱装置（52）、用于放置纸箱并将纸箱进行转运的转运装置（53）以及与转运装置（53）连接用于运输装箱后纸箱的运箱装置（54），所述装箱装置（52）与转运装置（53）设置于移装输送架（511）的两侧上；所述移装装置（51）包括移装输送架（511）、设置于移装输送架（511）上的运输导轨（512）、对称设置于运输导轨（512）上的两转移限位板（513）以及沿运输导轨（512）输送方向平行设置于输送架（21）两侧的平行板（514），两所述平行板（514）形成输送通道（515）并与转移限位板（513）垂直布置，所述平行板（514）与转移限位板（513）垂直布置。

2.根据权利要求1所述的推入式自动装箱机的装箱机构，其特征在于：在其中一侧的平行板（514）上开设有出料口（517），所述装箱装置（52）包括设置于移装输送架（511）一侧并朝出料口（517）方向往复运动的装箱驱动气缸（521）以及与装箱驱动气缸（521）连接的装箱推板（522），所述转运装置（53）布置于出料口（517）处。

3.根据权利要求2所述的推入式自动装箱机的装箱机构，其特征在于：在所述出料口（517）两侧的平行板（514）上均铰接有闸门（523），所述闸门（523）均通过设置于平行板（514）上的闸门（523）气缸开启/闭合所述出料口（517），且所述闸门（523）的高度小于纸箱开口的孔径设置。

4.根据权利要求2所述的推入式自动装箱机的装箱机构，其特征在于：所述转运装置（53）包括呈L型设置且交接处转动设置于运箱装置（54）上的纸箱转动支架（531）以及设置于运箱装置（54）上用于驱动纸箱转动支架（531）处于运箱装置（54）上翻转的转动支架驱动气缸（532）。

5.根据权利要求4所述的推入式自动装箱机的装箱机构，其特征在于：在所述纸箱转动支架（531）的一端固定设置有纸箱限位板（55），所述出料口（517）闭合时，所述纸箱转动支架（531）连接于纸箱限位板（55）的一端位于运箱装置（54）输送面的下端。

6.根据权利要求5所述的推入式自动装箱机的装箱机构，其特征在于：在所述纸箱限位板（55）上固定设置有朝纸箱转动支架（531）的另一端往复运动的纸箱按压气缸（551），所述纸箱按压气缸（551）的活塞杆连接有纸箱按压板（552）。

7.根据权利要求6所述的推入式自动装箱机的装箱机构，其特征在于：在所述纸箱按压板（552）上固定设置有压板导向柱（553），两所述压板导向柱（553）对称设置于纸箱按压气缸（551）的活塞杆两侧，两所述压板导向柱（553）远离与压板导向柱（553）连接的一端滑动穿设于纸箱限位板（55）上。

8.根据权利要求1所述的推入式自动装箱机的装箱机构，其特征在于：所述运箱装置（54）包括纸箱运输架（541）以及转动设置于纸箱运输架（541）上的运输辊轴（542），在所述纸箱运输架（541）上设置有用于感应纸箱的纸箱感应器（543）。

9.一种推入式自动装箱机，其特征在于：包括分别设置于机架（1）上用于输送罐体的输送装置（11）、用于对输送装置（11）上罐体进行分批定量上料的上料机构（2）、用于自动添加隔板将每层的罐体相互隔开的隔板机构（3）、用于自动添加中板将每排的罐体相互隔开的中板机构（4）以及如权利要求1-8中任意一项装箱机构（5）。