[实用新型]一种主从机械手护套拆装装置

说明书

本实用新型公开了一种主从机械手护套拆装装置，包括底座、护套解锁装置和护套连接装置，所述护套连接装置安装在底座上，所述护套解锁装置安装在护套连接装置的外壁上；所述护套连接装置的顶端开设有连接槽，所述连接槽的内壁底部设有两个限位挡块，所述限位挡块可插入至机械手操作臂的连接装置上的两个连接挡块之间；所述护套解锁装置设有护套导入槽I和用于阻挡机械手操作臂的连接装置上的连接挡块移位的限位槽，所述护套导入槽I位于限位槽的上方。通过本实用新型的装置和使用方法能够配合机械手护套进行远程更换，从而实现护套的分离和连接，解决护套远程更换难以实现的问题，以降低工作人员的受照剂量，保护工作环境不受污染。

技术领域

本实用新型属于核工业设施更换技术领域，具体涉及一种主从机械手护套拆装装置。

背景技术

随着我国核工业科学与技术的发展，科学工作者对核工业技术的研究与探索也得到了可观的进展，对于操作的安全性能与可靠性能也大大地提高。远程遥控操作技术是核工业不可缺少的要素，远程遥控操作技术用于核辐射现场内部对内部设备的工装维护与更换，大大地减轻操作人员的辐照伤害与操作疲劳。

核辐射环境下远程遥控操作技术是一种灵活运行的操作系统，在核辐射环境内的设备很多，各种管道错综复杂，通道狭隘，工作空间小，但通过远程遥控系统中必不可少的操作设备主从机械手可以满足复杂核辐射环境内的作业要求，且为满足核辐射环境中设备的防辐照要求，对于主从机械手的性能要求较高，为实现其功能要求，其结构设计也较为复杂。

目前，在核工业领域的生产工作中主从机械手被广泛应用在放射性环境中代替人员进行作业，为了能够实现机械手的安全可靠、故障率低、减少维护的要求，需要为机械手的操作臂加装保护套，从而减少机械手操作端的故障、清洁与维护，再根据实际操作环境情况定时定需更换操作臂护套即可。由于主从机械手的工作环境具有放射性的特点，工作人员无法直接接触机械手操作端，必须进行远程操作，因此需要一种主从机械手护套拆装装置以及相应的远程更换的操作方法解决该问题，从而降低工作人员的受照剂量，保护工作环境不受污染。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种主从机械手护套拆装装置及其使用方法，其能够配合机械手护套进行远程更换，从而实现护套的分离和连接，以解决护套远程更换难以实现的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种主从机械手护套拆装装置，包括底座、护套解锁装置和护套连接装置，所述护套连接装置安装在底座上，所述护套解锁装置安装在护套连接装置的外壁上；所述护套连接装置的顶端开设有连接槽，所述连接槽的内壁底部设有两个限位挡块，所述限位挡块可插入至机械手操作臂的连接装置上的两个连接挡块之间；所述护套解锁装置设有护套导入槽I和用于阻挡机械手操作臂的连接装置上的连接挡块移位的限位槽，所述护套导入槽I位于限位槽的上方。

优选的，所述护套解锁装置通过若干螺栓I固定安装在护套连接装置的外壁上；所述护套连接装置通过多个均分分布的螺栓II固定安装在底座上。

进一步，所述连接槽由导入坡口和护套导入槽II组成，所述导入坡口位于护套导入槽II的上方。

进一步，所述连接槽的底部设有锥形柱。

进一步，本实用新型还提供了所述的主从机械手护套拆装装置的使用方法，所述使用方法包括护套的分离方法和护套的连接方法。

进一步，所述护套的分离方法，具体包括以下步骤：

（1）将机械手操作臂的连接头以及与连接头底端相连的连接装置插入至护套解锁装置内；

（2）垂直下压机械手操作臂解锁连接头，使连接头可旋转；

（3）顺时针转动机械手操作臂，直至连接头旋转至连接装置的卡槽处，连接头与连接装置分离；