[实用新型]一种主从机械手护套拆装装置有效
| 申请号： | 201822094711.6 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209648756U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 孙红玉;肖伟;任芬芬 | 申请（专利权）人： | 青岛东卡环保工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 37242 山东诚功律师事务所 | 代理人： | 封代臣<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 266075 山东省青岛市市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 护套 连接装置 解锁装置 本实用新型 机械手操作 连接挡块 限位挡块 远程更换 导入槽 连接槽 限位槽 底座 主从机械手 拆装装置 机械手 可插入 移位 内壁 外壁 阻挡 污染 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种主从机械手护套拆装装置，其特征在于：包括底座、护套解锁装置和护套连接装置，所述护套连接装置安装在底座上，所述护套解锁装置安装在护套连接装置的外壁上；所述护套连接装置的顶端开设有连接槽，所述连接槽的内壁底部设有两个限位挡块，所述限位挡块可插入至机械手操作臂的连接装置上的两个连接挡块之间；所述护套解锁装置设有护套导入槽I和用于阻挡机械手操作臂的连接装置上的连接挡块移位的限位槽，所述护套导入槽I位于限位槽的上方。
2.根据权利要求1所述的主从机械手护套拆装装置，其特征在于：所述护套解锁装置通过若干螺栓I固定安装在护套连接装置的外壁上；所述护套连接装置通过多个均分分布的螺栓II固定安装在底座上。
3.根据权利要求1所述的主从机械手护套拆装装置，其特征在于：所述连接槽由导入坡口和护套导入槽II组成，所述导入坡口位于护套导入槽II的上方。
4.根据权利要求1所述的主从机械手护套拆装装置，其特征在于：所述连接槽的底部设有锥形柱。
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