[实用新型]一种自动折盒机构

权利要求书

1.一种自动折盒机构，包括机架，其特征在于：还包括PLC控制系统和分别与所述PLC控制系统信号连接的下压机构、支撑机构、两组X轴组件、两组Y轴组件和送料机构，所述下压机构固定设置在机架上方，所述支撑机构与下压机构相配合，且固定设置在机架内，所述送料机构与支撑机构相配合，且固定设置在机架上，两组所述X轴组件面对面对称固定设置在支撑机构两侧的机架上，两组所述Y轴组件面对面对称固定设置在支撑机构两侧的机架上，两组所述X轴组件和两组所述Y轴组件围在支撑机构的四周；

所述X轴组件包括第一固定架、第一滚刷组件、两组第一打耳组件、第一铲刀组件和第一压泡组件，所述第一滚刷组件、第一打耳组件、第一铲刀组件和第一压泡组件从上到下依次固定设置在第一固定架上，两组所述第一打耳组件分别固定设置在第一固定架的两侧；

所述Y轴组件包括第二固定架、第二滚刷组件、第二铲刀组件和第二压泡组件，所述第二滚刷组件、第二铲刀组件和第二压泡组件从上到下依次固定设置在第二固定架上。

2.根据权利要求1所述的一种自动折盒机构，其特征在于：所述第一滚刷组件包括第一气缸、第一固定板和第一滚刷，所述第一气缸的外壳固定设置在第一固定架上，所述第一固定板与第一气缸的伸缩杆固定连接，所述第一滚刷枢接在第一固定板上，且第一滚刷的轴心与X轴方向平行；

所述第一打耳组件包括第二气缸和打耳板，所述第二气缸固定设置在第一固定架的一侧，所述打耳板与第二气缸的伸缩杆固定连接；

所述第一铲刀组件包括第三气缸和第一铲刀，所述第三气缸的外壳固定设置在第一固定架上，所述第一铲刀与第三气缸的伸缩杆固定连接；

所述第一压泡组件包括第四气缸和第一压泡板，所述第四气缸的外壳固定设置在第一固定架上，所述第一压泡板与第四气缸的伸缩杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动折盒机构，其特征在于：所述第二滚刷组件包括第五气缸、第二固定板和第二滚刷，所述第五气缸的外壳固定设置在第二固定架上，所述第二固定板与第五气缸的伸缩杆固定连接，所述第二滚刷枢接在第二固定板上，且第二滚刷的轴心与Y轴平行；

所述第二铲刀组件包括第六气缸和第二铲刀，所述第六气缸的外壳固定设置在第二固定架上，所述第二铲刀与第六气缸的伸缩杆固定连接；

所述第二压泡组件包括第七气缸和第二压泡板，所述第七气缸的外壳固定设置在第二固定架上，所述第二压泡板与第七气缸的伸缩杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动折盒机构，其特征在于：所述下压机构包括第一下压组件、第二下压组件、第三固定架和模具；

所述第一下压组件包括第一电机和第一丝杆组件，所述第一电机通过第一丝杆组件连接并驱动第三固定架沿垂直方向上下移动；

所述第二下压组件包括第二电机、第二丝杆组件、导杆、第一导柱和第一滑块，所述第二电机和第二丝杆组件均固定设置在第三固定架上，所述第一导柱的下端与第一滑块固定连接，所述模具通过螺丝固定设置在第一滑块下方，所述导杆垂直固定设置在第三固定架的下方，且同时穿过第一滑块和模具，且与第一滑块和模具滑动连接，所述第二电机通过第二丝杆组件连接并驱动第一导柱沿垂直方向上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动折盒机构，其特征在于：所述支撑机构包括第八气缸、第二导柱、顶板、底板和第二滑块，所述第二导柱的上端与顶板固定连接，且其下端与底板固定连接，所述第八气缸的外壳穿过顶板，且与顶板相互滑动连接，所述第八气缸的伸缩杆固定设置在底板上，所述第二导柱穿过第二滑块，且与第二滑块相互滑动连接，所述第二滑块与第八气缸的外壳固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动折盒机构，其特征在于：所述支撑机构还包括直线轴承和缓冲器，所述直线轴承套设在第八气缸的外壳表面，且固定设置在顶板上，所述缓冲器固定设置在第二滑块上。

7.根据权利要求1所述的一种自动折盒机构，其特征在于：所述送料机构包括第四固定架、第九气缸和优力胶，所述第九气缸固定设置在第四固定架上，所述优力胶固定设置在第九气缸的伸缩杆的杆头上。