[实用新型]一种物料上料方向调整装置

说明书

本实用新型公开了一种物料上料方向调整装置，包括水平摆动机构和垂直旋转机构，水平摆动机构用于调整物料水平方向的摆放角度，垂直旋转机构用于调整物料垂直方向的摆放角度，通过水平摆动机构与垂直旋转机构的配合，能够将物料调整成同一方向、同一状态，便于实现后续物料的自动组装及上料。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种物料上料方向调整装置。

背景技术

目前，料盘叠放成摞或上下物料正反放置，且物料在料盘中为竖向放置，导致物料实现自动上料困难。为实现自动组装，迫切需要一种能够将物料调整成同一方向、同一状态的定位机构，为后续物料自动组装、上料完成准备工作，达到实现自动化组装的目的。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种物料上料方向调整装置，能够将物料调整成同一方向、同一状态，便于实现后续物料的自动组装及上料。

本实用新型提供的技术方案是，一种物料上料方向调整装置，包括水平摆动机构和垂直旋转机构，所述水平摆动机构包括至少一个水平摆动气缸及限制所述水平摆动气缸摆动范围的限位组件；所述垂直旋转机构设于所述水平摆动气缸的旋转部件上，包括旋转组件和用于将物料推向所述旋转组件的推料组件，所述旋转组件包括垂直旋转气缸和用于吸住物料的吸盘，所述吸盘设于所述垂直旋转气缸的动力输出端上、且具有水平状态和垂直状态。

进一步的，所述限位组件包括间隔设置的两个限位块及位于两个所述限位块之间的止位块，两个所述限位块设于所述水平摆动气缸的上部，所述止位块设于所述水平摆动气缸的旋转部件上。

进一步的，所述限位块上螺接有调节螺钉。

进一步的，所述水平摆动机构包括第一水平摆动气缸和设于所述第一水平摆动气缸的旋转部件上的第二水平摆动气缸；所述第一水平摆动气缸的上部设有第一限位块和第二限位块，所述第二水平摆动气缸的下部设有第一止位块，所述第一止位块位于所述第一限位块和所述第二限位块之间；所述第二水平摆动气缸的上部设有第三限位块和第四限位块，所述第二水平摆动气缸的旋转部件上设有第三固定板，所述第三固定板的下部设有第二止位块，所述第二止位块位于所述第三限位块和所述第四限位块之间。

进一步的，所述推料组件设于所述水平摆动气缸的旋转部件上，包括导向板和用于将物料推向所述吸盘的推料板。

进一步的，所述推料板的前端设有推料柱。

进一步的，所述旋转组件还包括第一旋转固定板、第二旋转固定板及连接所述第一旋转固定板和所述第二旋转固定板的旋转连接板，所述第一旋转固定板和所述第二旋转固定板设于所述垂直旋转气缸的动力输出端上，所述旋转连接板上设有定位工装部，所述吸盘设于所述定位工装部上。

进一步的，所述第一旋转固定板旋转设于第一支撑立板上，所述第二旋转固定板旋转设于第二支撑立板上，所述第一支撑立板和所述第二支撑立板设于所述水平摆动气缸的旋转部件上。

进一步的，还包括电磁阀及真空元件固定机构，所述电磁阀及真空元件固定机构包括阀固定板、电磁阀组及真空发生器，所述阀固定板设于所述水平摆动机构的侧面，所述电磁阀组和所述真空发生器设于所述阀固定板上，所述电磁阀组引出的气路分别接入所述水平摆动气缸和所述垂直旋转气缸，所述真空发生器引出的气路接入所述吸盘。

进一步的，所述水平摆动气缸的旋转部件上设有多个所述垂直旋转机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提出一种物料上料方向调整装置，包括水平摆动机构和垂直旋转机构，水平摆动机构用于调整物料水平方向的摆放角度，垂直旋转机构用于调整物料垂直方向的摆放角度，通过水平摆动机构与垂直旋转机构的配合，能够将物料调整成同一方向、同一状态，便于实现后续物料的自动组装及上料。

附图说明