[实用新型]一种物料上料方向调整装置

权利要求书

1.一种物料上料方向调整装置，其特征在于，包括水平摆动机构和垂直旋转机构，所述水平摆动机构包括至少一个水平摆动气缸及限制所述水平摆动气缸摆动范围的限位组件；所述垂直旋转机构设于所述水平摆动气缸的旋转部件上，包括旋转组件和用于将物料推向所述旋转组件的推料组件，所述旋转组件包括垂直旋转气缸和用于吸住物料的吸盘，所述吸盘设于所述垂直旋转气缸的动力输出端上、且具有水平状态和垂直状态。

2.根据权利要求1所述的物料上料方向调整装置，其特征在于，所述限位组件包括间隔设置的两个限位块及位于两个所述限位块之间的止位块，两个所述限位块设于所述水平摆动气缸的上部，所述止位块设于所述水平摆动气缸的旋转部件上。

3.根据权利要求2所述的物料上料方向调整装置，其特征在于，所述限位块上螺接有调节螺钉。

4.根据权利要求3所述的物料上料方向调整装置，其特征在于，所述水平摆动机构包括第一水平摆动气缸和设于所述第一水平摆动气缸的旋转部件上的第二水平摆动气缸；所述第一水平摆动气缸的上部设有第一限位块和第二限位块，所述第二水平摆动气缸的下部设有第一止位块，所述第一止位块位于所述第一限位块和所述第二限位块之间；所述第二水平摆动气缸的上部设有第三限位块和第四限位块，所述第二水平摆动气缸的旋转部件上设有第三固定板，所述第三固定板的下部设有第二止位块，所述第二止位块位于所述第三限位块和所述第四限位块之间。

5.根据权利要求1所述的物料上料方向调整装置，其特征在于，所述推料组件设于所述水平摆动气缸的旋转部件上，包括导向板和用于将物料推向所述吸盘的推料板。

6.根据权利要求5所述的物料上料方向调整装置，其特征在于，所述推料板的前端设有推料柱。

7.根据权利要求1所述的物料上料方向调整装置，其特征在于，所述旋转组件还包括第一旋转固定板、第二旋转固定板及连接所述第一旋转固定板和所述第二旋转固定板的旋转连接板，所述第一旋转固定板和所述第二旋转固定板设于所述垂直旋转气缸的动力输出端上，所述旋转连接板上设有定位工装部，所述吸盘设于所述定位工装部上。

8.根据权利要求7所述的物料上料方向调整装置，其特征在于，所述第一旋转固定板旋转设于第一支撑立板上，所述第二旋转固定板旋转设于第二支撑立板上，所述第一支撑立板和所述第二支撑立板设于所述水平摆动气缸的旋转部件上。

9.根据权利要求1所述的物料上料方向调整装置，其特征在于，还包括电磁阀及真空元件固定机构，所述电磁阀及真空元件固定机构包括阀固定板、电磁阀组及真空发生器，所述阀固定板设于所述水平摆动机构的侧面，所述电磁阀组和所述真空发生器设于所述阀固定板上，所述电磁阀组引出的气路分别接入所述水平摆动气缸和所述垂直旋转气缸，所述真空发生器引出的气路接入所述吸盘。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的物料上料方向调整装置，其特征在于，所述水平摆动气缸的旋转部件上设有多个所述垂直旋转机构。