[实用新型]一种循环输送装置

说明书

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其是指一种循环输送装置，包括第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器，第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器依次首尾连通并围成口字状的循环输送导轨，循环输送导轨滑动连接有多个治具，第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器均设置有至少一个定位机构，第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器均设置有至少一个联动组件。本实用新型通过口字状的循环输送导轨对治具进行循环输送，提高了产品送料的效率，同时通过定位机构对治具的位置进行定位，提高了治具对产品送料的位置精度。

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其是指一种循环输送装置。

背景技术

软包动力电池包装机(以下统称为包装机)处在软包电池制成总生产线的中前段，是软包电池生产中不可或缺的一部分。包装机整合了软包电池制成总工序中前段中诸多至关重要的工序，包括：铝塑膜上料、铝塑膜冲壳成型、铝塑膜壳对折切齐、电芯上料定位、电芯入壳、电芯极耳预热、电池的三边封装、电池双角位封装、电池底边裁切、电池Hi-pot测试、电池CCD测试、电池喷码扫码、不良品分类处理等。将这诸多至关重要的工序整合到一台机中，就必然存在产品在各工序之间的切换转移，以至于能实现高速流水式作业。

现有成熟的包装机皆是采用多工位等分大转盘和凸轮分割器旋转的循环模式来实现产品在各工序之间的切换，主要涉及工位为：铝膜上夹具、铝塑膜壳对折、铝塑膜壳切齐、电芯入壳、电芯极耳预热、电池的顶边封装、电池下料等主要工位；在此类设计中，产品在各工位之间位置精度主要依靠于多工位等分大转盘的工位等分加工精度和凸轮分割器的分割精度，又因软包动力电池尺寸大，导致多工位等分大转盘尺寸非常大，进而导致加工难度大和加工精度难以满足要求，同时所适配的凸轮分割器固有分割精度不高，最终使得采用转盘类循环输送的产品的位置精度低，占地面积大，拆装维护难度大，效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种占地面积小的循环输送装置，其通过口字状的循环输送导轨对治具进行循环输送，便于对产品进行循环送料，提高了产品送料的效率，同时通过定位机构对治具的位置进行定位，提高了治具对产品送料的位置精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种循环输送装置，其包括第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器，所述第一直线输送器的进料端与第四直线输送器的出料端连通，所述第一直线输送器的出料端与第二直线输送器的进料端连通，所述第二直线输送器的出料端与第三直线输送器的进料端连通，所述第三直线输送器的出料端与第四直线输送器的进料端连通，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器围成口字状的循环输送导轨，所述循环输送导轨滑动连接有多个用于承载产品的治具，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器均设置有至少一个用于定位治具的定位机构，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器均设置有至少一个用于带动治具联动的联动组件。

进一步地，所述第一直线输送器的结构与第三直线输送器的结构相同，所述第二直线输送器的结构与第四直线输送器的结构相同。

进一步地，所述第一直线输送器包括第一轨道及装设于第一轨道的第一直线驱动模组，所述第一直线输送器上的联动组件与第一直线驱动模组驱动连接，所述第一直线驱动模组用于驱动联动组件沿着第一轨道移动，所述第一直线输送器上的定位机构位于第一轨道的出料端。

进一步地，所述第二直线输送器包括第二轨道及装设于第二轨道的第二直线驱动模组，所述第二直线输送器上的联动组件与第二直线驱动模组驱动连接，所述第二直线驱动模组用于驱动联动组件沿着第二轨道移动，所述第二直线输送器上的定位机构装设于第二轨道的侧面。