[实用新型]一种循环输送装置

权利要求书

1.一种循环输送装置，其特征在于：包括第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器，所述第一直线输送器的进料端与第四直线输送器的出料端连通，所述第一直线输送器的出料端与第二直线输送器的进料端连通，所述第二直线输送器的出料端与第三直线输送器的进料端连通，所述第三直线输送器的出料端与第四直线输送器的进料端连通，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器围成口字状的循环输送导轨，所述循环输送导轨滑动连接有多个用于承载产品的治具，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器均设置有至少一个用于定位治具的定位机构，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器均设置有至少一个用于带动治具联动的联动组件。

2.根据权利要求1所述的一种循环输送装置，其特征在于：所述第一直线输送器的结构与第三直线输送器的结构相同，所述第二直线输送器的结构与第四直线输送器的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种循环输送装置，其特征在于：所述第一直线输送器包括第一轨道及装设于第一轨道的第一直线驱动模组，所述第一直线输送器上的联动组件与第一直线驱动模组驱动连接，所述第一直线驱动模组用于驱动联动组件沿着第一轨道移动，所述第一直线输送器上的定位机构位于第一轨道的出料端。

4.根据权利要求1所述的一种循环输送装置，其特征在于：所述第二直线输送器包括第二轨道及装设于第二轨道的第二直线驱动模组，所述第二直线输送器上的联动组件与第二直线驱动模组驱动连接，所述第二直线驱动模组用于驱动联动组件沿着第二轨道移动，所述第二直线输送器上的定位机构装设于第二轨道的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种循环输送装置，其特征在于：所述第一直线输送器或/和第三直线输送器上的联动组件为用于吸紧治具的吸取件。

6.根据权利要求1所述的一种循环输送装置，其特征在于：所述第二直线输送器或/和第四直线输送器上的联动组件包括升降气缸及装设于升降气缸的活塞杆并用于连接治具的联动件。

7.根据权利要求6所述的一种循环输送装置，其特征在于：所述联动件设置有联动凸起，所述治具设置有用于容设联动凸起的联动凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种循环输送装置，其特征在于：所述定位机构包括定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆并用于定位治具的定位块。

9.根据权利要求8所述的一种循环输送装置，其特征在于：所述定位块设置有定位凸起，所述治具设置有用于容设定位凸起的定位凹槽。