[实用新型]一种应用于管件焊接机的管件取放装置

说明书

一种应用于管件焊接机的管件取放装置，包括机架、上料装置、旋转驱动装置、第一位移装置和第二位移装置，在机架上设置有上料装置、旋转驱动装置、第一位移装置和第二位移装置，上料装置位于旋转驱动装置、第一位移装置和第二位移装置形成的夹置空间内；所述上料机构由横向设置的第一导轨，滑架、托架、升降机构和顶料架组成。取放管件时，可将管件放置在滑架上的托架上，手握滑架侧边的拉手，拉动滑架沿着第一导轨移动，不需要弯腰即可接触到管件。本实用新型的有益效果：结构简单、构造合理、安全可靠，使管件的取放较为方便，同时可降低作业人员的劳动强度；人们在取放管件时，手部可远离机架上的运动部件，降低受到伤害的风险。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其是一种应用于管件焊接机的管件取放装置。

背景技术

管件焊接机主要用于对管件的侧壁进行焊接作业，其在工作时，一般由人工将管件放置在管件焊接机的机架上，然后进行焊接作业，管件完成焊接后再由人工取下。受到管件焊接机的结构限制，操作人员需要弯腰才可以接触到机架上的管件，将管件放置到机架上或者将管件从机架上取下只能通过弯腰的方式，其取放管件的操作不够方便。另外，多次弯腰容易导致操作人员疲劳，加大了操作人员的劳动强度。因此，有必要对管件焊接机的结构进行改进，方便操作人员取放管件，降低操作人员的劳动强度。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术中所存在的缺陷，提供了一种应用于管件焊接机的管件取放装置，以解决目前的管件焊接机管件取放不方便的问题。

本实用新型包括机架、上料装置、旋转驱动装置、第一位移装置和第二位移装置，在机架上设置有上料装置、旋转驱动装置、第一位移装置和第二位移装置，上料装置位于旋转驱动装置、第一位移装置和第二位移装置形成的夹置空间内。

所述上料机构由横向设置的第一导轨，滑架、托架、升降机构和顶料架组成，第一导轨和升降机构设置在机架上，升降机构的顶端连接有顶料架，滑架设置在第一导轨上，并在滑架上开设可供顶料架穿过的第一通道，托架搁置在滑架上，托架的顶端设有放置管件的槽位，在滑架平行于第一通道远离第二位移装置的侧边设有拉手；所述滑架可沿着第一导轨移动至顶料架的上方，所述升降机构可驱动顶料架上移以推动托架上行；所述的托架上纵向设置呈对角排列的第一定位孔，滑架上设置有与第一定位孔相适配的第一定位头，第一定位头插设在所述第一定位孔内；所述托架上纵向设置呈对角排列的第二定位孔，顶料架上设置有与第二定位孔相适配的第二定位头，所述滑架可沿着第一导轨移动以使第二定位头与第二定位孔纵向对齐；所述滑架上设置有定位机构，定位机构包括第一弹簧和定位块，定位块设置在滑架上并可相对滑架移动，第一弹簧位于滑架和定位块之间，所述定位块的头部呈半球型或者锥型，所述机架上设置有与定位块的头部相适配的定位槽，所述滑架可沿着第一导轨移动以使定位块与定位槽对齐。

所述旋转驱动装置包括第一支架、设置在第一支架上的驱动电机以及设置在第一支架上的减速器，减速器的输出轴与第一压盘相连接，所述减速器的输入轴与驱动电机的转轴相连接；所述第一支架上设置有阻尼装置，阻尼装置包括框架、第二弹簧、螺纹头以及压块，框架设置在第一支架上，螺纹头螺设在框架上，压块设置在框架上并可沿着框架移动，第二弹簧位于螺纹头与压块之间，第二弹簧可驱动压块移动以使压块抵靠在第一压盘或者减速器的输出轴上。

所述第一位移装置包括第二支架、连接杆和气缸，所述第二支架设置在第二导轨上，第二导轨设置在机架上，第二支架上设有可将第二支架定位在第二导轨上的锁止机构；连接杆设置在第二支架上并可相对第二支架移动，气缸设置在第二支架上并与连接杆的一端相连接，所述连接杆的另一端枢设有第二压盘，气缸可驱动第二压盘移动以使第二压盘接近或远离第一压盘。