[实用新型]一种应用于管件焊接机的管件取放装置

权利要求书

1.一种应用于管件焊接机的管件取放装置，包括机架、上料装置、旋转驱动装置、第一位移装置和第二位移装置，其特征在于：在机架上设置有上料装置、旋转驱动装置、第一位移装置和第二位移装置，上料装置位于旋转驱动装置、第一位移装置和第二位移装置形成的夹置空间内；所述上料装置由横向设置的第一导轨，滑架、托架、升降机构和顶料架组成，第一导轨和升降机构设置在机架上，升降机构的顶端连接有顶料架，滑架设置在第一导轨上，并在滑架上开设可供顶料架穿过的第一通道，托架搁置在滑架上，托架的顶端设有放置管件的槽位，在滑架平行于第一通道远离第二位移装置的侧边设有拉手。

2.根据权利要求1所述的一种应用于管件焊接机的管件取放装置，其特征在于：所述滑架可沿着第一导轨移动至顶料架的上方，所述升降机构可驱动顶料架上移以推动托架上行。

3.根据权利要求1所述的一种应用于管件焊接机的管件取放装置，其特征在于：所述的托架上纵向设置呈对角排列的第一定位孔，滑架上设置有与第一定位孔相适配的第一定位头，第一定位头插设在所述第一定位孔内。

4.根据权利要求1所述的一种应用于管件焊接机的管件取放装置，其特征在于：所述托架上纵向设置呈对角排列的第二定位孔，顶料架上设置有与第二定位孔相适配的第二定位头，所述滑架可沿着第一导轨移动以使第二定位头与第二定位孔纵向对齐。

5.根据权利要求1所述的一种应用于管件焊接机的管件取放装置，其特征在于：所述滑架上设置有定位机构，定位机构包括第一弹簧和定位块，定位块设置在滑架上并可相对滑架移动，第一弹簧位于滑架和定位块之间，所述定位块的头部呈半球型或者锥型，所述机架上设置有与定位块的头部相适配的定位槽，所述滑架可沿着第一导轨移动以使定位块与定位槽对齐。

6.根据权利要求1所述的一种应用于管件焊接机的管件取放装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括第一支架、设置在第一支架上的驱动电机以及设置在第一支架上的减速器，减速器的输出轴与第一压盘相连接，所述减速器的输入轴与驱动电机的转轴相连接。

7.根据权利要求6所述的一种应用于管件焊接机的管件取放装置，其特征在于：所述第一支架上设置有阻尼装置，阻尼装置包括框架、第二弹簧、螺纹头以及压块，框架设置在第一支架上，螺纹头螺设在框架上，压块设置在框架上并可沿着框架移动，第二弹簧位于螺纹头与压块之间，第二弹簧可驱动压块移动以使压块抵靠在第一压盘或者减速器的输出轴上。

8.根据权利要求1所述的一种应用于管件焊接机的管件取放装置，其特征在于：所述第一位移装置包括第二支架、连接杆和气缸，所述第二支架设置在第二导轨上，第二导轨设置在机架上，第二支架上设有可将第二支架定位在第二导轨上的锁止机构；连接杆设置在第二支架上并可相对第二支架移动，气缸设置在第二支架上并与连接杆的一端相连接，所述连接杆的另一端枢设有第二压盘，气缸可驱动第二压盘移动以使第二压盘接近或远离第一压盘。

9.根据权利要求1所述的一种应用于管件焊接机的管件取放装置，其特征在于：所述第二位移装置设置在机架上，并与至少一焊枪相连接，第二位移装置可驱动焊枪相对夹置空间移动；第二位移装置包括第三支架、横移气缸、横移架、纵移气缸以及纵移架；第三支架设置在机架上，横移架设置在第三支架上并可沿着第三支架横向移动，所述横移气缸设置在第三支架上并与横移架相连接，所述纵移架设置在横移架上并可沿着横移架纵向移动，所述纵移气缸设置在横移架上并与纵移架相连接。

10.根据权利要求9所述的一种应用于管件焊接机的管件取放装置，其特征在于：所述第二位移装置还包括调节机构，调节机构包括第一调架、滑块、第一螺纹杆、第二调架以及第二螺纹杆；所述第一调架设置在纵移架上，所述滑块设置在第一调架上并可沿着第一调架横移，所述第一螺纹杆可转动地设置在第一调架上并与滑块螺接，所述第二调架设置在滑块上并可沿着滑块纵移，所述第二螺纹杆可转动地设置在第二调架上并与滑块螺接。