[实用新型]一种码盘及编码器

权利要求书

1.一种码盘，其特征在于，包括：按设定的编码方式编码得到的码道组件，以及与所述码道组件对应的定光栅；

其中，所述编码方式，用于提高所述码道组件的绝对窗口的宽度；

所述码道组件，包括：一个以上的增量码道和一个以上的绝对码道；其中，

一个以上所述增量码道和一个以上所述绝对码道的刻线采用均布的形式，且明暗相间。

2.根据权利要求1所述的码盘，其特征在于，当所述码盘的编码位数N为4时，一个以上的增量码道和一个以上的绝对码道，包括：第一增量码道、第二增量码道、第N-3绝对码道和第N-4绝对码道；其中，

所述第一增量码道、所述第二增量码道、所述第N-3绝对码道和所述第N-4绝对码道的刻线采用均布的形式，且明暗相间。

3.根据权利要求2所述的码盘，其特征在于，所述第二增量码道的刻线周期是所述第一增量码道的M倍，所述第N-3绝对码道的刻线周期是所述第一增量码道的2M倍，所述第N-4绝对码道的刻线周期是所述第一增量码道的4M倍；M为自然数。

4.根据权利要求1-3之一所述的码盘，其特征在于，所述定光栅，包括：一个以上的增量窗口和一个以上的绝对窗口；其中，

一个以上所述绝对窗口，分布在一个以上所述增量窗口的外围。

5.根据权利要求4所述的码盘，其特征在于，当所述码盘的编码位数N为4时，一个以上的增量窗口和一个以上的绝对窗口，包括：第一增量窗口、第二增量窗口、第N-3绝对窗口和第N-4绝对窗口；其中，

所述第一增量窗口，包含4部分采用4象限裂相法排布，产生A、/A和B、/B信号，用于得到正弦信号和余弦信号；

所述第二增量窗口，包含相位错开90°的两部分，产生相位相差90°的两两路方波信号，用于生成绝对信号的第1位和第2位；

所述第N-3绝对窗口和所述第N-4绝对窗口，用于产生绝对信号的第3位和第4位。

6.根据权利要求5所述的码盘，其特征在于，其中，

所述第二增量窗口的窗口宽度是所述第一增量窗口的P倍，P为自然数；

和/或，

所述第N-3绝对窗口和所述第N-4绝对窗口的窗口宽度，是所述第一增量窗口的2P倍；P为自然数。

7.一种编码器，其特征在于，包括：编码器本体；还包括：如权利要求1至6任一所述的码盘。

8.根据权利要求7所述的编码器，其特征在于，还包括：LED、感光单元和信号处理电路；其中，

所述编码器本体、所述码盘、所述LED、所述感光单元和所述信号处理电路，构成光电编码器。