[实用新型]单臂直线电机电池外观检测设备

说明书

本实用新型涉及单臂直线电机电池外观检测设备，具有输送装置、正面检测装置、抓取分拣机械手、反面检测装置，正面检测装置包括设置于所述输送装置上方提供光照给待检测锂电池的第一照射单元以及至少一个设置于所述输送装置上方的第一正面图像采集单元，抓取分拣机械手安装在直线电机模组上，用于抓取输送装置上传送的已经通过正面检测装置的锂电池并做横向直线迁移；反面检测装置包括设置于所述抓取分拣机械手移动路线的下方提供光照给待检测锂电池的第二照射单元以及至少一个设置于所述抓取分拣机械手移动路线的下方的第一反面图像采集单元。本实用新型结构简单、使用便捷，能实现锂电池的正、反面检测表面缺陷，提高生产效率，满足产业需要。

技术领域

本实用新型涉及产品质量检测技术领域，尤其是涉及锂电池表面缺陷检测设备。

背景技术

锂电池的用途非常广泛，涉及日常用品如手机、手提电脑、自行车以及汽车等许许多多电器设备，还用于工业、农业、军事和医疗等多种行业的各种各样电器设备，几乎无处不在，多数电池的使用寿命只有一至三年，其作为消耗品使用数量巨大。由于电池能量是通过化学能转换过程获取的，存在着像爆炸这样的安全隐患，所以电池的质量检查和出厂审验非常重要；锂电池的很多表面缺陷与大量内部、外部结构缺陷直接相关，这些缺陷直接产生大量安全隐患及可靠性问题，通过表面缺陷的检测可以有效的排除一大部分重要安全隐患，因此表面缺陷的检测非常重要，是整个锂电池生产流程中消耗人工最多的一个环节。

在锂电池生产工艺中，锂电池封装后要对其表面缺陷进行检测，传统的检测方法是人工目视检测，但是人工检测存在着很多缺点，如目检人员培训困难，损伤视力，工作极度枯燥、繁重，人工成本高昂，人为判断标准不一，人为因素影响较多等，也会导致锂电池存在人为二次接触导致破损的情况。

随着机器视觉技术的发展，出现了各种通过机器视觉图像检测的自动检测机，但现有的自动检测机存在效率低、二次伤害电池、结构复杂、成本高、可靠性低、拍摄效果差、可扩展性低等一种或多种缺点。为了实现锂电池的正、反面检测，目前存在隧道式、镜头上下对置式等，此类模式存在结构复杂化，组装及制作不便，打光及攫取影像效果不佳等缺点，不利于检测机的运行，影响了相关方案的实现和推广。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供单臂直线电机电池外观检测设备的运动、结构解决方案，结构简单、使用便捷，能实现锂电池的正、反面检测表面缺陷，提高生产效率，满足产业需要。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

单臂直线电机电池外观检测设备，该外观检测设备具有：

输送装置，用于传送待检测的锂电池，并在该输送装置的入料端设有固定锂电池并定位的治具；

正面检测装置，该正面检测装置包括设置于所述输送装置上方提供光照给待检测锂电池的第一照射单元以及至少一个设置于所述输送装置上方的第一正面图像采集单元，所述第一正面图像采集单元能够采集待检测锂电池上表面的外观信息并传送给外观检测设备配备的图像分析软件模块；

抓取分拣机械手，该抓取分拣机械手安装在直线电机模组上，用于抓取输送装置上传送的已经通过正面检测装置的锂电池并做横向直线迁移；

反面检测装置，该反面检测装置包括设置于所述抓取分拣机械手移动路线的下方提供光照给待检测锂电池的第二照射单元以及至少一个设置于所述抓取分拣机械手移动路线的下方的第一反面图像采集单元，所述第一反面图像采集单元能够采集待检测锂电池下表面的外观信息并传送给外观检测设备配备的图像分析软件模块。

上述方案进一步是：所述第一正面图像采集单元安装门架结构上，该门架结构跨设在输送装置左右侧，输送装置为传送带；所述门架结构上还设有第二正面图像采集单元，第一正面图像采集单元形成接近垂直采集锂电池上表面图像的形态布置，而第二正面图像采集单元形成斜角采集锂电池上表面图像的形态布置，第一照射单元安装在门架结构上并位于第一正面图像采集单元下方。