[实用新型]单臂直线电机电池外观检测设备

权利要求书

1.单臂直线电机电池外观检测设备，其特征在于：该外观检测设备具有：

输送装置，用于传送待检测的锂电池，并在该输送装置的入料端设有固定锂电池并定位的治具；

正面检测装置，该正面检测装置包括设置于所述输送装置上方提供光照给待检测锂电池的第一照射单元以及至少一个设置于所述输送装置上方的第一正面图像采集单元，所述第一正面图像采集单元能够采集待检测锂电池上表面的外观信息并传送给外观检测设备配备的图像分析软件模块；所述第一正面图像采集单元安装门架结构上，该门架结构跨设在输送装置左右侧，输送装置为传送带；所述门架结构上还设有第二正面图像采集单元，第一正面图像采集单元形成接近垂直采集锂电池上表面图像的形态布置，而第二正面图像采集单元形成斜角采集锂电池上表面图像的形态布置，第一照射单元安装在门架结构上并位于第一正面图像采集单元下方；

抓取分拣机械手，该抓取分拣机械手安装在直线电机模组上，用于抓取输送装置上传送的已经通过正面检测装置的锂电池并做横向直线迁移；

反面检测装置，该反面检测装置包括设置于所述抓取分拣机械手移动路线的下方提供光照给待检测锂电池的第二照射单元以及至少一个设置于所述抓取分拣机械手移动路线的下方的第一反面图像采集单元，所述第一反面图像采集单元能够采集待检测锂电池下表面的外观信息并传送给外观检测设备配备的图像分析软件模块；所述第一反面图像采集单元安装立架上，该立架设在抓取分拣机械手移动路线的下方；所述立架上还设有第二反面图像采集单元，第一反面图像采集单元形成接近垂直采集锂电池下表面图像的形态布置，而第二反面图像采集单元形成斜角采集锂电池下表面图像的形态布置，第二照射单元安装在立架上并位于第一反面图像采集单元上方。

2.根据权利要求1所述的单臂直线电机电池外观检测设备，其特征在于：所述输送装置上设置的治具是L形规整块，在输送装置的入料端还设有光电感应器。

3.根据权利要求1所述的单臂直线电机电池外观检测设备，其特征在于：所述外观检测设备还具有出料传送带，该出料传送带与输送装置平行布置，抓取分拣机械手在出料传送带与输送装置之间往复移动，反面检测装置设置在出料传送带与输送装置之间；所述出料传送带上设有多条并列的分拣道。

4.根据权利要求1或3所述的单臂直线电机电池外观检测设备，其特征在于：所述抓取分拣机械手基于吸附方式抓取锂电池，在抓取分拣机械手的吸附端设置基于多孔烧结材料构造的吸盘。

5.根据权利要求1所述的单臂直线电机电池外观检测设备，其特征在于：所述第一正面图像采集单元和第二正面图像采集单元是CCD工业相机，第一照射单元分置在锂电池的两对侧。

6.根据权利要求1所述的单臂直线电机电池外观检测设备，其特征在于：所述第一反面图像采集单元和第二反面图像采集单元是CCD工业相机，第二照射单元分置在锂电池的两对侧。