[实用新型]一种旋转插取料盒自动上下料精雕机

说明书

本实用新型公开了一种旋转插取料盒自动上下料精雕机，属于玻璃加工技术领域，解决了传统的自动上下料存在效率低加工慢的问题，其技术要点是：包括双Y轴精雕机、托举式双轨机械手、翻转机构、定位夹具、料盒和料盒托板，所述双Y轴精雕机的Y轴工作台上安装有所述的定位夹具，托举式双轨机械手架设于所述双Y轴精雕机的上方，所述料盒安装于所述双Y轴精雕机的Y轴工作台前方的料盒托板上，所述翻转机构安装于所述托举式双轨机械手的下部，翻转机构为任意角度旋转，本实用新型确保吸盘旋转轴的平衡性，不影响插取料盒，实现多工位、不停机、同步自动取放料并插取料盒，效率高，自动上下料方便快捷，便于毛胚玻璃的精雕操作。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体是涉及一种旋转插取料盒自动上下料精雕机。

背景技术

手机玻璃盖板加工时，原材料不可堆叠，谨防刮花。玻璃片层中间隔有间隔，往往需要插入料盒中存放，因此，在进行自动上下料加工时，需要精准定位取出毛胚放入机床加工和精准定位取下加工完的插入料盒，传统的自动上下料有置于工作台单片取放模式和安装于机床侧部的停机多片收取放模式，无论是单片取放模式还是停机的多片取放模式，都存在效率低加工慢的问题，低性价比适应不了市场需求。

因此，需要提供一种可提供多工位、不停机、同步自动取放料并插取料盒的精雕机，旨在解决上述问题，以适应市场的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转插取料盒自动上下料精雕机，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转插取料盒自动上下料精雕机，包括双Y轴精雕机、托举式双轨机械手、翻转机构、定位夹具、料盒和料盒托板，所述双Y轴精雕机包括Y轴工作台和两个Y轴，双Y轴精雕机的Y轴工作台上安装有所述的定位夹具，托举式双轨机械手架设于所述双Y轴精雕机的上方，所述料盒安装于所述双Y轴精雕机的Y轴工作台前方的料盒托板上，所述翻转机构安装于所述托举式双轨机械手的下部，翻转机构为任意角度旋转。

作为本实用新型进一步的方案，所述翻转机构包括横支撑杆、左侧板、吸盘旋转轴、吸盘、伺服电机、行星减速机、右侧板、同步带轮和同步带。

作为本实用新型进一步的方案，所述横支撑杆安装于所述托举式双轨机械手的底部，横支撑杆和托举式双轨机械手之间以连杆连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述左侧板垂直安装于所述横支撑杆的左侧，所述右侧板垂直安装于所述横支撑杆的右侧；所述吸盘旋转轴穿过所述横支撑杆的左侧板和右侧板，并通过轴承与左侧板和右侧板连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述吸盘平行安装于所述吸盘旋转轴的两侧，所述伺服电机与所述行星减速机串联安装于所述右侧板上，所述行星减速机与所述吸盘旋转轴的未端均装有同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述翻转机构的吸盘固定于所述吸盘旋转轴上，多组吸盘并列安装。

作为本实用新型进一步的方案，所述吸盘旋转轴两端位置限定，料盒的数量是吸盘组数的两倍。

作为本实用新型进一步的方案，所述托举式双轨机械手与翻转机构居中安装。

作为本实用新型进一步的方案，所述料盒为八组轮换取放料盒。

作为本实用新型进一步的方案，所述料盒为四组轮换取放料盒。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：