[实用新型]一种旋转插取料盒自动上下料精雕机有效
| 申请号： | 201822086762.4 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209775983U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李凤阳;张慧;廖釜立 | 申请（专利权）人： | 深圳市盛利达数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B44B1/00 | 分类号： | B44B1/00;B44B1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523780 广东省深圳市光明新区光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 精雕机 自动上下料 机械手 翻转机构 取料盒 托举式 本实用新型 定位夹具 料盒 任意角度旋转 玻璃加工 技术要点 料盒托板 不停机 传统的 多工位 平衡性 和料 盒托 精雕 毛胚 取放 转轴 盘旋 架设 玻璃 加工 | ||
1.一种旋转插取料盒自动上下料精雕机，包括双Y轴精雕机(1)、托举式双轨机械手(2)、翻转机构(3)、定位夹具(4)、料盒(5)和料盒托板(6)，所述双Y轴精雕机(1)包括Y轴工作台和两个Y轴，双Y轴精雕机(1)的Y轴工作台上安装有所述的定位夹具(4)，托举式双轨机械手(2)架设于所述双Y轴精雕机(1)的上方，所述料盒(5)安装于所述双Y轴精雕机(1)的Y轴工作台前方的料盒托板(6)上，其特征在于，所述翻转机构(3)安装于所述托举式双轨机械手(2)的下部，翻转机构(3)为任意角度旋转。
2.根据权利要求1所述的旋转插取料盒自动上下料精雕机，其特征在于，所述翻转机构(3)包括横支撑杆(7)、左侧板(8)、吸盘旋转轴(9)、吸盘(10)、伺服电机(11)、行星减速机(12)、右侧板(13)、同步带轮(14)和同步带(15)。
3.根据权利要求2所述的旋转插取料盒自动上下料精雕机，其特征在于，所述横支撑杆(7)安装于所述托举式双轨机械手(2)的底部，横支撑杆(7)和托举式双轨机械手(2)之间以连杆连接。
4.根据权利要求3所述的旋转插取料盒自动上下料精雕机，其特征在于，所述左侧板(8)垂直安装于所述横支撑杆(7)的左侧，所述右侧板(13)垂直安装于所述横支撑杆(7)的右侧；所述吸盘旋转轴(9)穿过所述横支撑杆(7)的左侧板(8)和右侧板(13)，并通过轴承与左侧板(8)和右侧板(13)连接。
5.根据权利要求4所述的旋转插取料盒自动上下料精雕机，其特征在于，所述吸盘(10)平行安装于所述吸盘旋转轴(9)的两侧，所述伺服电机(11)与所述行星减速机(12)串联安装于所述右侧板(13)上，所述行星减速机(12)与所述吸盘旋转轴(9)的未端均装有同步带轮(14)，同步带轮(14)之间通过同步带(15)连接。
6.根据权利要求2-5任一所述的旋转插取料盒自动上下料精雕机，其特征在于，所述翻转机构(3)的吸盘(10)固定于所述吸盘旋转轴(9)上，多组吸盘(10)并列安装。
7.根据权利要求6所述的旋转插取料盒自动上下料精雕机，其特征在于，所述吸盘旋转轴(9)两端位置限定，料盒(5)的数量是吸盘(10)组数的两倍。
8.根据权利要求7所述的旋转插取料盒自动上下料精雕机，其特征在于，所述托举式双轨机械手(2)与翻转机构(3)居中安装。
9.根据权利要求8所述的旋转插取料盒自动上下料精雕机，其特征在于，所述料盒(5)为八组轮换取放料盒。
10.根据权利要求8所述的旋转插取料盒自动上下料精雕机，其特征在于，所述料盒(5)为四组轮换取放料盒。
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