[实用新型]自动驾驶系统、激光雷达及其激光光源安装结构

说明书

本实用新型涉及一种自动驾驶系统、激光雷达及其激光光源安装结构，激光光源安装结构包括上支架、调节座及导热垫。组装时，先将导热垫罩设于激光器上，并将导热垫与激光器胶合，然后将调节座设置在上支架的第一收容槽内，将胶合好后的导热垫与激光器放入调节座的第二收容槽内，激光器通过通孔伸入通光孔内。由于导热垫的尺寸小于第二收容槽的尺寸，因此能够通过外界工装调节导热垫位于第二收容槽内的位置，可以有效提高组装精度。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种自动驾驶系统、激光雷达及其激光光源安装结构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人驾驶汽车逐渐受到人们的关注。无人驾驶汽车又称自动驾驶汽车或电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车拥有环境感知、路径规划和控制车辆动作的能力，让电脑自动地操作机动车辆。自动驾驶汽车在进行自主行驶的时候需要对周围环境进行感知，进而根据所得到的环境信息做出行为决策。环境感知能力是实现自动驾驶的前提，只有对汽车周围的环境进行准确和快速的感知，自动驾驶才可能得以实现。

自动驾驶汽车通过车上安装的各类传感器来获取周围环境信息，常用的传感器包括激光雷达。激光雷达通常包括激光光源安装结构，传统的激光光源安装结构，由于各个零件加工制作存在有公差，装配时也存在公差，这些公差累积起来就会产生误差，无法达到激光光源安装结构的高精度要求。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以有效提高精度的自动驾驶系统、激光雷达装置及其激光光源安装结构。

一种激光雷达的激光光源安装结构，包括：

上支架，具有顶面及背向于所述顶面设置的底面，所述上支架的顶面开设有第一收容槽，所述第一收容槽的底壁开设有通光孔，所述通光孔贯穿所述上支架的底面；

调节座，设置于所述第一收容槽内，所述调节座的顶部开设有第二收容槽，所述第二收容槽的底壁开设有通孔；及

导热垫，所述导热垫罩设于激光器上，所述激光器与所述导热垫胶合，所述导热垫设置在所述第二收容槽内，且所述导热垫的尺寸小于所述第二收容槽的尺寸，所述激光器通过所述通孔伸入所述通光孔内。

在其中一个实施例中，所述第一收容槽的侧壁上形成有第一螺纹，所述调节座的外壁形成有与所述第一螺纹相配合的第二螺纹，所述调节座螺设于所述第一收容槽内。

在其中一个实施例中，所述导热垫的外壁与所述第二收容槽的侧壁之间具有间隙，所述间隙内填充有粘胶。

在其中一个实施例中，所述导热垫形成有第三收容槽，所述激光器包括安装部及发光部，所述安装部收容于所述第三收容槽内，所述发光部伸入所述通光孔内。

在其中一个实施例中，所述调节座的侧壁上开设有卡槽，所述卡槽与所述第二收容槽相连通。

在其中一个实施例中，所述导热垫上开设有卡孔，所述卡孔沿所述导热垫的轴向延伸。

在其中一个实施例中，所述导热垫的材质为聚四氟乙烯或陶瓷。

上述激光光源安装结构至少具有以下优点：

组装时，先将导热垫罩设于激光器上，并将导热垫与激光器胶合，然后将调节座设置在第一收容槽内，将胶合好后的导热垫与激光器放入调节座的第二收容槽内，激光器通过通孔伸入通光孔内。由于导热垫的尺寸小于第二收容槽的尺寸，因此能够通过外界工装调节导热垫位于第二收容槽内的位置，可以有效提高组装精度。

一种激光雷达，包括：

激光器；

如以上任一项所述的激光光源安装结构，用于安装所述激光器；

光束整形结构，用于对所述激光器发射出的光束整形；