[实用新型]自动驾驶系统、激光雷达及其激光光源安装结构

权利要求书

1.一种激光雷达的激光光源安装结构，其特征在于，包括：

上支架，具有顶面及背向于所述顶面设置的底面，所述上支架的顶面开设有第一收容槽，所述第一收容槽的底壁开设有通光孔，所述通光孔贯穿所述上支架的底面；

调节座，设置于所述第一收容槽内，所述调节座的顶部开设有第二收容槽，所述第二收容槽的底壁开设有通孔；及

导热垫，所述导热垫罩设于激光器上，所述激光器与所述导热垫胶合，所述导热垫设置在所述第二收容槽内，且所述导热垫的尺寸小于所述第二收容槽的尺寸，所述激光器通过所述通孔伸入所述通光孔内。

2.根据权利要求1所述的激光光源安装结构，其特征在于，所述第一收容槽的侧壁上形成有第一螺纹，所述调节座的外壁形成有与所述第一螺纹相配合的第二螺纹，所述调节座螺设于所述第一收容槽内。

3.根据权利要求2所述的激光光源安装结构，其特征在于，所述导热垫的外壁与所述第二收容槽的侧壁之间具有间隙，所述间隙内填充有粘胶。

4.根据权利要求1至3任一项所述的激光光源安装结构，其特征在于，所述导热垫形成有第三收容槽，所述激光器包括安装部及发光部，所述安装部收容于所述第三收容槽内，所述发光部伸入所述通光孔内。

5.根据权利要求1至3任一项所述的激光光源安装结构，其特征在于，所述调节座的侧壁上开设有卡槽，所述卡槽与所述第二收容槽相连通。

6.根据权利要求1至3任一项所述的激光光源安装结构，其特征在于，所述导热垫上开设有卡孔，所述卡孔沿所述导热垫的轴向延伸。

7.根据权利要求1至3任一项所述的激光光源安装结构，其特征在于，所述导热垫的材质为聚四氟乙烯或陶瓷。

8.一种激光雷达，其特征在于，包括：

激光器；

如权利要求1至7任一项所述的激光光源安装结构，用于安装所述激光器；

光束整形结构，用于对所述激光器发射出的光束整形；

反射结构，用于反射整形后的光束；

激光接收结构，用于接收经过反射后的激光；及

激光信号探测板，用于感应所述激光接收结构汇聚的激光。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，还包括激光驱动电路板及屏蔽罩，所述屏蔽罩设置于所述激光驱动电路板上。

10.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：如权利要求8或9所述的激光雷达。