[实用新型]一种用于继电器自动化生产线的机械臂

说明书

本实用新型涉及机械设备领域，更具体地说，是一种用于继电器自动化生产线的机械臂，包括基座、第一电机、第一伸缩机构、固定架、左夹爪和右夹爪，所述基座的下表面固定连接有第一电机,第一电机的轴伸端固定连接有第一伸缩机构,第一伸缩机构的顶端固定连接有第二伸缩机构,第二伸缩机构的右端固定连接有固定架,双向丝杆的下方设有菱形伸缩支架,菱形伸缩支架的下端分别铰接有左夹爪、右夹爪,左夹爪的下端铰接有左夹持板,右夹爪的下端铰接有右夹持板，利用菱形伸缩支架、左夹爪、右夹爪抓取继电器外壳，在抓取过程中，左夹持板、右夹持板的倾斜角度可调，使左夹持板、右夹持板牢牢贴合继电器外壳，便于抓取继电器外壳。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，更具体地说，是一种用于继电器自动化生产线的机械臂。

背景技术

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。

继电器一般都有能反映一定输入变量(如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等)的感应机构(输入部分)；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构(输出部分)；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构(驱动部分)。

在继电器的自动化生产线上，为了降低工人的工作量，减少工人的劳动强度，自动化生产线上继电器的取放往往需要用到机械臂，现有的机械臂在抓取继电器时，夹爪与继电器接触面不够贴合，继电器外壳容易滑落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于继电器自动化生产线的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于继电器自动化生产线的机械臂，包括基座、第一电机、第一伸缩机构、固定架、左夹爪和右夹爪，所述基座的下表面固定连接有第一电机,第一电机的轴伸端固定连接有第一伸缩机构,第一伸缩机构的顶端固定连接有第二伸缩机构,第二伸缩机构的右端固定连接有固定架,双向丝杆的下方设有菱形伸缩支架,菱形伸缩支架的下端分别铰接有左夹爪、右夹爪,左夹爪的下端铰接有左夹持板,左夹持板的侧壁铰接有左夹持板伸缩缸,右夹爪的下端铰接有右夹持板,右夹持板的侧壁铰接有右夹持板伸缩缸。

更进一步地：所述左夹持板、右夹持板相对的一面固定连接有防滑垫。

更进一步地：所述第一电机为正反转电机。

更进一步地：所述固定架的右侧外壁固定连接有第二电机,第二电机为正反转电机，第二电机的轴伸端与双向丝杆固定连接。

更进一步地：所述固定架的内部设有双向丝杆,双向丝杆的左右两端分别套设有左滑块、右滑块,左滑块、右滑块分别与双向丝杆螺纹连接。

更进一步地：所述左夹爪的侧壁铰接有左夹爪伸缩缸,左夹爪伸缩缸的另一端与菱形伸缩支架铰接，右夹爪的侧壁铰接有右夹爪伸缩缸,右夹爪伸缩缸的另一端与菱形伸缩支架铰接。

更进一步地：所述双向丝杆的上方设有滑轨,滑轨固定连接在固定架的顶部，左滑块、右滑块的顶部嵌在滑轨内。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：将基座通过固定螺栓固定在生产线工作台上，利用菱形伸缩支架、左夹爪、右夹爪抓取继电器外壳，在抓取过程中，左夹持板、右夹持板的倾斜角度可调，使左夹持板、右夹持板牢牢贴合继电器外壳，便于抓取继电器外壳，左夹持板、右夹持板紧贴在继电器外壳的表面，同时利用防滑垫起到防滑的作用，增大摩擦力，防止在抓取过程中继电器外壳掉落,解决了现有的生产线继电器外壳抓取过程中，夹爪与继电器外壳贴合度不够，继电器外壳容易滑落的问题。

附图说明

图1为用于继电器自动化生产线的机械臂的结构示意图；