[实用新型]一种用于继电器自动化生产线的机械臂有效
| 申请号： | 201822084433.6 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN209335648U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 周稳军;曹宇峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 右夹爪 左夹爪 抓取 继电器外壳 菱形 伸缩支架 右夹持板 左夹持板 铰接 下端 自动化生产线 继电器 电机 固定架 机械臂 机械设备领域 倾斜角度可调 本实用新型 双向丝杆 下表面 轴伸端 贴合 | ||
1.一种用于继电器自动化生产线的机械臂，包括基座(1)、第一电机(3)、第一伸缩机构(4)、固定架(6)、左夹爪(13)和右夹爪(14)，其特征在于，所述基座(1)的下表面固定连接有第一电机(3),第一电机(3)的轴伸端固定连接有第一伸缩机构(4),第一伸缩机构(4)的顶端固定连接有第二伸缩机构(5),第二伸缩机构(5)的右端固定连接有固定架(6),双向丝杆(7)的下方设有菱形伸缩支架(12),菱形伸缩支架(12)的下端分别铰接有左夹爪(13)、右夹爪(14),左夹爪(13)的下端铰接有左夹持板(17),左夹持板(17)的侧壁铰接有左夹持板伸缩缸(19),右夹爪(14)的下端铰接有右夹持板(18),右夹持板(18)的侧壁铰接有右夹持板伸缩缸(20)。
2.根据权利要求1所述的用于继电器自动化生产线的机械臂，其特征在于，所述左夹持板(17)、右夹持板(18)相对的一面固定连接有防滑垫(21)。
3.根据权利要求1所述的用于继电器自动化生产线的机械臂，其特征在于，所述第一电机(3)为正反转电机。
4.根据权利要求1所述的用于继电器自动化生产线的机械臂，其特征在于，所述固定架(6)的右侧外壁固定连接有第二电机(8),第二电机(8)为正反转电机，第二电机(8)的轴伸端与双向丝杆(7)固定连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的用于继电器自动化生产线的机械臂，其特征在于，所述固定架(6)的内部设有双向丝杆(7),双向丝杆(7)的左右两端分别套设有左滑块(10)、右滑块(11),左滑块(10)、右滑块(11)分别与双向丝杆(7)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的用于继电器自动化生产线的机械臂，其特征在于，所述左夹爪(13)的侧壁铰接有左夹爪伸缩缸(15),左夹爪伸缩缸(15)的另一端与菱形伸缩支架(12)铰接，右夹爪(14)的侧壁铰接有右夹爪伸缩缸(16),右夹爪伸缩缸(16)的另一端与菱形伸缩支架(12)铰接。
7.根据权利要求5所述的用于继电器自动化生产线的机械臂，其特征在于，所述双向丝杆(7)的上方设有滑轨(9),滑轨(9)固定连接在固定架(6)的顶部，左滑块(10)、右滑块(11)的顶部嵌在滑轨(9)内。
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