[实用新型]一种物料搬运联动夹爪

说明书

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种物料搬运联动夹爪，包括固定座、气缸、安装板和若干夹爪机构，气缸的活塞杆与固定座固定连接，气缸的缸体与安装板固定连接，安装板上设有若干导向槽，夹爪机构包括固定板、滚轴、偏心轴、摆杆、第一连杆、第一夹头、第二连杆、第二夹头。本实用新型的一种物料搬运联动夹爪，通过在安装板上并列设置至少两个夹爪机构，然后通过气缸驱动安装板前后往复运动，进而带动所有夹爪机构同步实现抓取或松开的动作，结构简单紧凑，操作控制方便，设计制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种物料搬运联动夹爪。

背景技术

搬运设备通常设置有能够抓取待搬运物体的夹爪机构，但是现有搬运设备，通常一个夹爪机构需要对应一个驱动机构，而有些搬运设备需要同时设置若干个夹爪机构，就需要设置若干个驱动机构，结构复杂，设计制造成本大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种能够通过一个驱动机构同时驱动至少两个夹爪机构的物料搬运联动夹爪，且结构简单紧凑，操作控制方便，设计制造成本低。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种物料搬运联动夹爪，包括固定座、气缸、安装板和并列设置在安装板上的至少两个夹爪机构，气缸的活塞杆与固定座固定连接，气缸的缸体与安装板固定连接，安装板上对应每个夹爪机构分别设有一个导向槽，夹爪机构包括固定板、滚轴、偏心轴、摆杆、第一连杆、第一夹头、第二连杆、第二夹头，固定板和固定座固定连接，滚轴置于导向槽内并能在其中往复滚动，偏心轴的一端通过偏心轮与滚轴铰接，偏心轴的另一端与摆杆的中心固定连接，偏心轴穿过固定板上的通孔并能在其中旋转，第一连杆的一端与摆杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第一夹头的一端铰接，第二连杆的一端与摆杆的另一端铰接，第二连杆的另一端与第二夹头的一端铰接，第一夹头和第二夹头并列设置并分别通过第一铰轴、第二铰轴与固定板进行铰接，气缸能够驱动安装板往复移动，从而带动滚轴在导向槽内往复滚动，进而通过偏心轴带动摆杆往复摆动，进而分别通过第一连杆和第二连杆带动第一夹头和第二夹头相向往复摆动或背向往复摆动，实现夹取或松开动作。

优选，所述固定座上还设有至少两个平行于所述活塞杆的导杆，所述安装板上设有至少两个配合导杆的导向座。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种物料搬运联动夹爪，通过在安装板上并列设置至少两个夹爪机构，然后通过气缸驱动安装板前后往复运动，进而带动所有夹爪机构同步实现抓取或松开的动作，结构简单紧凑，操作控制方便，设计制造成本低。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的物料搬运联动夹爪的结构示意图。

其中：固定座1，导杆11，气缸2，活塞杆21，缸体22，安装板3，导向槽31，导向座32，夹爪机构4，固定板41，滚轴42，偏心轴43，偏心轮431，摆杆44，第一连杆45，第一夹头46，第二连杆47，第二夹头48，第一铰轴491，第二铰轴492。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。