[实用新型]一种物料搬运联动夹爪

权利要求书

1.一种物料搬运联动夹爪，其特征在于：包括固定座、气缸、安装板和并列设置在安装板上的至少两个夹爪机构，气缸的活塞杆与固定座固定连接，气缸的缸体与安装板固定连接，安装板上对应每个夹爪机构分别设有一个导向槽，夹爪机构包括固定板、滚轴、偏心轴、摆杆、第一连杆、第一夹头、第二连杆、第二夹头，固定板和固定座固定连接，滚轴置于导向槽内并能在其中往复滚动，偏心轴的一端通过偏心轮与滚轴铰接，偏心轴的另一端与摆杆的中心固定连接，偏心轴穿过固定板上的通孔并能在其中旋转，第一连杆的一端与摆杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第一夹头的一端铰接，第二连杆的一端与摆杆的另一端铰接，第二连杆的另一端与第二夹头的一端铰接，第一夹头和第二夹头并列设置并分别通过第一铰轴、第二铰轴与固定板进行铰接，气缸能够驱动安装板往复移动，从而带动滚轴在导向槽内往复滚动，进而通过偏心轴带动摆杆往复摆动，进而分别通过第一连杆和第二连杆带动第一夹头和第二夹头相向往复摆动或背向往复摆动，实现夹取或松开动作。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运联动夹爪，其特征在于：所述固定座上还设有至少两个平行于所述活塞杆的导杆，所述安装板上设有至少两个配合导杆的导向座。