[实用新型]一种应用在芒果自动化拣选设备上的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种应用在芒果自动化拣选设备上的检测装置，托盘检测区内循环式输送带的两侧分别设有可推动运输托盘倾斜的顶起机构，顶起机构包括可做升降运动的顶杆、推动顶杆往上移动的弹簧、驱动顶杆复位的复位动力装置以及设置在顶杆行程上的感应器，上料区的前端设有信号灯，感应器输出的信号通过控制系统传递到信号灯上。每个空的托盘经过托盘检测区时，分别在顶杆的作用下左右各倾斜一次，当顶杆无法完全将运输托盘顶起并倾斜时，表示该运输托盘出现了变形，位于顶杆上的感应器发出信号到控制系统上，当该运输托盘进入上料区后，信号灯发出信号提示工人该运输托盘存在问题，则工人不再往该运输托盘上放置芒果。

技术领域

本实用新型涉及一种拣选设备，具体涉及一种应用在芒果自动化拣选设备上的检测装置。

背景技术

为方便分拣水果，现市场上出现了一种芒果自动化拣选设备，包括机架、设置在机架上的循环式输送带、多个设置在循环式输送带上的运输托盘，所述循环式输送带的上表面按照移动方向依次分为上料区、称量区、下料区，所述下料区设有多个；所述运输托盘包括与循环式输送带连接的底座、设置在底座上方的支撑块、设置在支撑块上并可左右转动的活动托盘、分别设置在活动托盘两侧的推块，所述支撑块顶部为三角梯台状，所述底座上设有一限位活动腔，限位活动腔内装有U型架，U型架的端部与活动托盘固定连接；所述称量区包括重量传感器和控制系统，所述每个下料区包括推动活动托盘转动的推杆、对芒果进行运输的次级输送带、位于次级输送带端部的包装箱，所述推杆的控制端与控制系统连接。具体结构参照专利申请号为201820493174X的中国实用新型专利。上述技术方案虽然解决了芒果的分拣问题，但是在实际操作过程中发现存在一些问题，由于活动托盘活动安装在底座和支撑块上，长时间使用磨损后，特别是其U型架，容易变形，导致翻转不到位或者翻转的轴线出现了倾斜，从而使其与次级输送带之间连接不够紧密，容易对部分芒果（特别是较软的）表面造成损伤，影响其保存的时间和质量。

实用新型内容

本实用新型所提供的一种可提前检测出问题运输托盘的应用在芒果自动化拣选设备上的检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用在芒果自动化拣选设备上的检测装置，包括机架、设置在机架上的循环式输送带、多个设置在循环式输送带上的运输托盘，所述循环式输送带的上表面按照移动方向依次分为上料区、称量区、下料区以及托盘检测区，所述托盘检测区内循环式输送带的两侧分别设有可推动运输托盘倾斜的顶起机构，所述顶起机构包括可做升降运动的顶杆、推动顶杆往上移动的弹簧、驱动顶杆复位的复位动力装置以及设置在顶杆行程上的感应器，所述上料区的前端设有信号灯，所述感应器输出的信号通过控制系统传递到信号灯上。

在本实用新型中，所述运输托盘包括与循环式输送带连接的底座、设置在底座上方的支撑块、设置在支撑块上并可左右转动的活动托盘、分别设置在活动托盘两侧的推块，所述支撑块顶部为三角梯台状，所述底座上设有一限位活动腔，限位活动腔内装有U型架，U型架的端部与活动托盘固定连接，所述推块的形状为锥台状。

在本实用新型中，所述推块与底座之间设有限位杆，限位杆的一端铰接在底座上，另一端安装推块内的滑槽内。

在本实用新型中，所述称量区包括重量传感器和控制系统，所述下料区设有多个，所述每个下料区包括推动活动托盘转动的推杆、对芒果进行运输的次级输送带，所述推杆的控制端与控制系统连接。

在本实用新型中，所述托盘检测区上循环式输送带的两侧分别设有次级输送带。

在本实用新型中，所述弹簧的最大推力小于4.9N。

在本实用新型中，所述循环式输送带包括电机、链轮、链条以及承托链条的托杆。