[实用新型]一种应用在芒果自动化拣选设备上的检测装置

权利要求书

1.一种应用在芒果自动化拣选设备上的检测装置，包括机架、设置在机架上的循环式输送带（1）、多个设置在循环式输送带（1）上的运输托盘（2），其特征在于：所述循环式输送带（1）的上表面按照移动方向依次分为上料区、称量区、下料区以及托盘检测区（7），所述托盘检测区（7）内循环式输送带（1）的两侧分别设有可推动运输托盘（2）倾斜的顶起机构，所述顶起机构包括可做升降运动的顶杆（71）、推动顶杆（71）往上移动的弹簧（72）、驱动顶杆（71）复位的复位动力装置（73）以及设置在顶杆（71）行程上的感应器，所述上料区的前端设有信号灯（74），所述感应器输出的信号通过控制系统（4）传递到信号灯（74）上。

2.根据权利要求1所述的一种应用在芒果自动化拣选设备上的检测装置，其特征在于：所述运输托盘（2）包括与循环式输送带（1）连接的底座（22）、设置在底座（22）上方的支撑块（23）、设置在支撑块（23）上并可左右转动的活动托盘（24）、分别设置在活动托盘（24）两侧的推块（25），所述支撑块（23）顶部为三角梯台状，所述底座（22）上设有一限位活动腔（26），限位活动腔（26）内装有U型架（27），U型架（27）的端部与活动托盘（24）固定连接，所述推块（25）的形状为锥台状。

3.根据权利要求2所述的一种应用在芒果自动化拣选设备上的检测装置，其特征在于：所述推块（25）与底座（22）之间设有限位杆（29），限位杆（29）的一端铰接在底座（22）上，另一端安装推块（25）内的滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种应用在芒果自动化拣选设备上的检测装置，其特征在于：所述称量区包括重量传感器（3）和控制系统（4），所述下料区设有多个，所述每个下料区包括推动活动托盘（24）转动的推杆（5）、对芒果进行运输的次级输送带（6），所述推杆（5）的控制端与控制系统（4）连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用在芒果自动化拣选设备上的检测装置，其特征在于：所述托盘检测区上循环式输送带（1）的两侧分别设有次级输送带（6）。

6.根据权利要求1所述的一种应用在芒果自动化拣选设备上的检测装置，其特征在于：所述弹簧（72）的最大推力小于4.9N。

7.根据权利要求1所述的一种应用在芒果自动化拣选设备上的检测装置，其特征在于：所述循环式输送带（1）包括电机、链轮、链条以及承托链条的托杆（10）。