[实用新型]无人机旋翼双向动平衡测试系统

说明书

本实用新型提供一种无人机旋翼双向动平衡测试系统，包括框架底座部、旋翼驱动部、总距调整部、平衡检测部和采集记录部；其中，旋翼驱动部含有驱动电机、旋翼轴、上下侧定位轴套和旋翼桨毂；平衡检测部含有角位移传感器和上下侧应力传感器组；采用上下侧应力传感器组，在旋翼轴处于拉力与推力两种状态下，准确实时地检测旋翼桨叶的合气动力矩，以获得不同旋翼桨叶之间的气动力矩差异；通过对比旋翼桨叶的气动力矩和方位角对应关系，可以确定产生动不平衡的旋翼桨叶，从而可以有针对性地开展旋翼桨叶调整工作，直到实现旋翼桨叶的双向动平衡；具有测量准确、简单直观、实时性好，适合旋翼桨叶在推力状态和拉力状态下的动平衡测试和调整。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机旋翼双向动平衡测试系统，用于检测无人机旋翼桨叶动平衡的测试系统，能够在准确实时安全地检测旋翼桨叶的动平衡特性。主要应用在航空航天和无人机等技术领域。

背景技术

直升机、多旋翼飞行器等旋翼类垂直起降飞行器的旋翼通常由多片桨叶组成，每片桨叶的气动力可能存在一定的差异。在旋翼高速旋转的情况下，上述气动力差异会对旋翼轴产生交变载荷，表现为动不平衡。动不平衡现象不仅引起飞行器的振动和噪声，而且会降低飞行性能、操纵品质和使用寿命。为消除上述现象，有必要开展旋翼的动平衡分析工作。目前的动平衡分析大多是在旋翼桨叶高速旋转的条件下，通过测量旋翼桨尖的运动轨迹，进而检测旋翼的动平衡。由于桨尖运动轨迹是桨叶所受气动力、离心力、重力，以及桨叶挠度等多方面因素共同作用的结果，因此桨尖平面特性并不完全是桨叶气动力的直接反映。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种无人机旋翼双向动平衡测试系统。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种无人机旋翼双向动平衡测试系统，含有：框架底座部、总距调整部、旋翼驱动部、平衡检测部和采集记录部，其中：

框架底座部，含有：上面板、下面板，以及位于上、下两块面板之间起支撑作用的支撑柱组件；所述下面板含有固定装置，用于将整个系统牢固地固定在地面上。

旋翼驱动部，含有：驱动电机、联轴器、旋翼轴、下侧定位轴套、上侧定位轴套以及旋翼桨毂；所述驱动电机底面固定在下面板上，且驱动电机的输出轴通过联轴器连接旋翼轴一端，并允许所述旋翼轴产生一定程度的角偏移和轴向偏移；所述旋翼轴另一端依次穿过所述下侧定位轴套、上面板和上侧定位轴套后，与所述旋翼桨毂相连，所述旋翼桨毂上端连接旋翼桨叶；所述下侧定位轴套和上侧定位轴套均通过内部的轴承与旋翼轴连接，所述下侧定位轴套和上侧定位轴套能够在旋翼轴上保持固定的轴向位置，并承受旋翼桨毂对所述上面板的拉力和推力；其中，旋翼桨毂对所述上面板的拉力垂直向上，推力垂直向下。