[实用新型]无人机旋翼双向动平衡测试系统

权利要求书

1.一种无人机旋翼双向动平衡测试系统，其特征在于：含有：框架底座部、旋翼驱动部、总距调整部、平衡检测部和采集记录部，其中：

框架底座部，含有：上面板、下面板以及位于上面板和下面板之间起支撑作用的支撑柱组件；所述下面板含有固定装置，用于将整个系统固定；

旋翼驱动部，含有：驱动电机、联轴器、旋翼轴、下侧定位轴套、上侧定位轴套以及旋翼桨毂；所述驱动电机底面固定在下面板上，且驱动电机的输出轴通过联轴器连接旋翼轴一端；所述旋翼轴另一端依次穿过所述下侧定位轴套、上面板和上侧定位轴套与所述旋翼桨毂相连，所述旋翼桨毂上端连接旋翼桨叶；所述下侧定位轴套和上侧定位轴套内部均通过轴承与旋翼轴连接，且所述下侧定位轴套和上侧定位轴套能够在旋翼轴上保持固定的轴向位置，并承受旋翼桨毂对所述上面板的拉力和推力；其中，旋翼桨毂对所述上面板的拉力方向垂直向上，推力方向垂直向下；

总距调整部，含有：舵机、总距摇臂、支撑座、总距滑块以及变距拉杆；所述舵机一端以固定连接或转动连接的方式，安装在所述上面板上，另一端与总距摇臂一端转动连接；所述总距摇臂另一端与总距滑块连接，所述支撑座上端与所述总距摇臂中部转动连接，且连接处形成支点；所述支撑座下端连接在上面板上，用于支撑总距摇臂；所述总距滑块分上部和下部两部分，上部和下部通过轴承转动连接；其中，下部不绕旋翼轴旋转，且下部与总距摇臂连接，并可沿旋翼轴上下滑动；上部与旋翼轴同步旋转，上部依次与变距拉杆和旋翼桨毂连接，用于同步改变旋翼桨叶的桨距角；

平衡检测部，含有：角位移传感器、上侧应力传感器组、上侧传感器底座、下侧应力传感器组和下侧传感器底座；所述角位移传感器设置在旋翼轴上，用于检测所述旋翼桨毂的方位角和角速度；上侧传感器底座和下侧传感器底座相对设置于上面板的上下两侧，且上侧传感器底座与上侧定位轴套连接，下侧传感器底座与下侧定位轴套连接；所述上侧应力传感器组安装在上侧传感器底座与上面板之间，用于检测所述上侧传感器底座对所述上面板向下的垂向推力；所述下侧应力传感器组安装在下侧传感器底座与上面板之间，用于检测所述下侧传感器底座对所述上面板的垂向拉力；

采集记录部，含有数据处理单元和数据记录仪；所述数据处理单元与所述角位移传感器和应力传感器相连，用于实时采集上、下侧应力传感器组和角位移传感器的数据，以获取应力、方位角和角速度形成的数据样本；所述数据处理单元与所述数据记录仪相连，用于将所述数据样本实时记录在所述数据记录仪中，用于离线分析。

2.如权利要求1所述的无人机旋翼双向动平衡测试系统，其特征在于：所述采集记录部还包括上位机，所述数据处理单元与上位机相连，将所述数据样本实时传输至上位机，用于在线分析。

3.如权利要求1所述的无人机旋翼双向动平衡测试系统，其特征在于：所述总距摇臂包括摇臂本体，所述摇臂本体一端设有用于连接舵机的第一U型臂，另一端设有用于连接总距滑块的第二U型臂；所述舵机上端位于第一U型臂内侧，且通过转轴与第一U型臂转动连接；所述总距滑块位于第二U型臂内侧，且通过转轴与第二U型臂转动连接。

4.如权利要求1所述的无人机旋翼双向动平衡测试系统，其特征在于：上侧应力传感器组和下侧应力传感器组均含有至少1个应力传感器，所述应力传感器分别沿上传感器底座与下传感器底座周向分布。

5.如权利要求4所述的无人机旋翼双向动平衡测试系统，其特征在于：所述上传感器底座与下传感器底座的结构相同，包括底座本体；所述底座本体中部设有轴套安装孔；所述底座本体的外缘沿周向设有多个向外侧延伸的托臂，且所述托臂的数量与应力传感器数量相同；所述应力传感器一一对应安装在所述托臂上。

6.如权利要求1所述的无人机旋翼双向动平衡测试系统，其特征在于：所述支撑座包括支撑块和支撑臂；所述支撑块下端与上面板连接，上端连接两个相对设置的支撑臂；两个支撑臂之间的支撑块的前后侧均设有避让斜面。

7.如权利要求6所述的无人机旋翼双向动平衡测试系统，其特征在于：所述支撑块和支撑臂一体连接。